[原创]翻译系列之四Arduino Nano

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概况

Arduino Nano是基于ATmega168(Arduino Nano 2.x) 或 ATmega328 (Arduino Nano 3.x) 微控制器的微型板。可直接插在面包板上使用。功能跟Arduino Duemilanove很像，但属于不同的包。用Mini-BUSB线替代了直流电源插口。

Arduino Nano 由Gravitech设计和生产。

技术规格

微处理器 ATmega168 or ATmega328
工作电压 5V
输入电压（推荐) 7-12 V
输入电压（限制范围) 6-20 V
数字输入/输出引脚 14路（其中6路可用于PWM输出）
模拟输入 8
每路输入/输出引脚的直流电流 40 mA
闪存存储器 16 KB (ATmega168) or 32KB (ATmega328) 其中 2 KB 用于引导区
SRAM 1 KB (ATmega168) or 2 KB (ATmega328)
EEPROM 512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328)
时钟频率 16 MHz
尺寸 0.73英寸 x 1.70英寸
长度 45 mm
宽度 18 mm
重量 5 g

文件

OSH：原理图、参考设计和开发板尺寸
Arduino Nano 是开源硬件！您可以使用下列文件建立自己的主板：

Arduino Nano 3.0 (ATmega328): 原理图, Eagle files.
Arduino Nano 2.3 (ATmega168): manual (pdf), Eagle files.

Note: since the free version of Eagle does not handle more than 2 layers, and this version of the Nano is 4 layers, it is published here unrouted, so users can open and use it in the free version of Eagle.

注意：因为Egale的免费版本不能处理多于2层板，这个版本是4层，这里发布的是没有布线版本，用户可以用Eagle免费版本来打开。

电源

Arduino Nano可以通过Mini-B USB连接供电，6-20V未稳压外部电源（引脚30）或 5V稳压外部电源（引脚27）。自动选择最高电压的电源供电。

存储

ATmega168 16kb 空间保存代码，其中2KB用于引导程序，它有1KB SRAM 和 512字节的EEPROM（可利用EEPROM library来读写）。 ATmega328 有32KB空间，2KBSRAM和1KB EEPROM。

输入和输出

Nano上的14路数字引脚中的每一路引脚都可以作为输入或输出引脚。这可以通过使用pinMode(), digitalWrite(), 和digitalRead() 函数来实现。各引脚的工作电压均为5V。各引脚可以提供或接收最大电流值不得超过40mA，且配有20-50kΩ的内部上拉电阻（默认处于断开状态）。
此外，某些引脚还具有专用功能：

接口：0（RX）和1（TX）号引脚'用于接收（RX）和发送（TX）TTL串行数据。这两路引脚连接到的USB-to-TTL串行芯片的相应引脚上。
外部连接中断：2和3号引脚：可以对这些引脚进行配置，以便出现低值、上升沿或下降沿或数值变化等现象时，能发出中断连接指令。更多详细信息，请参阅中断连接指令()功能。
PWM：3、5、6、9、10和11号引脚：通过analogWrite() 函数，提供8位PWM输出。
SPI：10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）和13（SCK）号引脚：这些引脚支持通过 SPI库进行通信。
LED：13号引脚'''：有一个内置LED连接到13号数字引脚。当引脚位于高位值时，LED亮起，而当引脚位于低位值时，LED熄灭。
模拟输入：Nano有8个模拟输入引脚，每路输入提供10位分辨率（即1024位不同的值）。但其默认输入值范围为0-5V。可通过analogReference() 函数来改变值。模拟引脚6和7不能用做数字引脚。
I2C: A4 (SDA) and A5 (SCL)：支持通过线库进行Wire库通信
AREF：模拟输入的参考电压，通过analogReference()函数处理
复位：减小该引脚的输入值，以便让单片机复位。该功能通常用于因外壳限制了开发板上的复位按钮，而需要在外壳中添加一个复位按钮的情况。

通信

Arduino Nano配有许多设施，便于与计算机、另一个Arduino 开发板或其他单片机通信。ATmega168和ATmega328提供UART用于TTL（5V）串行通信，这可以通过0（RX)1（TX）号数字引脚实现。开发板上也能通过USB接通串行通信，并在计算机（采用Windows系统的计算机将需要配置一个.inf文件，而采用OSX和Linux系统的计算机将自动识别开发板为COM端口）中提供一个软件虚拟COM端口。。Arduino软件（IDE）中包含有串口监听软件，允许通过开发板发送和接收简单的文本数据。
可通过软件串行库在Nano的任意数字引脚上实现串行通信。
Nano还支持I2C（TWI）和SPI通信。Arduino软件（IDE）包括一个线库，以简化使用I2C总线的操作，更多详细信息请参阅文档。对于SPI通信，请参阅SPI库。

自动（软件）复位

对于Arduino Nano开发板，用户可以通过其所连接电脑中正在运行的软件将其复位，而不需要在上传代码之前手动按下复位按钮。ATmega168 或ATmega328的其中一根硬件流控制线（DTR）通过一个100纳法的电容器连接到ATmega168 或ATmega328的复位线上。该线路被确定（降低）后，复位线降到足够长度以复位芯片。通过该功能，Arduino软件允许用户通过轻按Arduino软件（IDE）上的上传按钮来上传代码。这意味着，引导程序逾时更短，因为降低DTR可以与启动上传代码协调进行。
这种设置还具有其他含义。当Nano连接到采用Mac OS X或Linux系统的计算机时，每次从软件（通过USB）连接到Pro时，Pro都会进行复位操作。在复位后的0.5s左右时间内，引导程序将在Nano上运行。若将Nano编程设计为忽略缺陷数据（即除新代码上传以外的任何数据），则打开连接后，Nano将会拦截发送到开发板上的前面几个字节的数据。若Nano首次启动时，开发板上运行的草图接收了一次性配置或其他数据，请确保连接打开后以及发送该数据之前，与Nano通信的软件有等待1s。

来自 https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano

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