校准 这个例子展示一种矫正传感输入的技巧。这个开发板在启动时让传感器读取5秒钟，记录最高和最低值的轨迹。这些在程序里执行5秒的传感读取数定义为循环下一次读取的期望值的最小值和最大值。 硬件要求 ...