串口JSON指令发送
我是一个PHP 程序员，休闲的时候也谢谢python ，小时候就很喜欢电子产品，现在发现了arduino真是太高兴了，休息的时间又可以有个东西玩玩了，但是写惯了PHP 在回来写C发现真是心有余力不足，好吧废话不多说了，最近准备弄个小车，可过年时预定的零件还不能马上发到货，于是先写个伪代码吧，首先我想到的就是和串口的数据交互问题，看了好多文章都不是我想要的做法，由于常使用JSON 我对JSON 还是很有把握的于是找到了aJSON这个库，看了DEMO觉得这个真是太棒了，写了点代码基本实现了我想要的参数传递。小弟新手请大家多多指教。
实现要求
参数传递（由PYTHON 或 processing 通过串口发送给ARDUINO） 格式：{"motor":{"left":100, "right":20}, "servo":{"servo_1":90}}
基本的想法就是想把数据结构化些，并且JSON 好多语言也有支持，实在不行构造也简单，下面的代码只实现了简单的几个参数
{
"motor":{
"left":100,
"right":20
},
"servo":{
"servo_1":90
}
}
当然也可以加更多例如
{
"motor":{
"left":100,
"right":20
},
"servo":{
"servo_1":90,
"servo_2":40,
"servo_3":20,
},
"led":{
"led_1":1,
"led_2":0,
"led_3":1,
},
"test":"xxx"
}
2013-2-15 23:51 上传
(278.85 KB)
代码如下：
ARDUINO 代码复制打印
#include <aJSON.h>aJsonStream serial_stream(&Serial);void setup(){Serial.begin(9600);}void loop(){if (serial_stream.available()) { /* First, skip any accidental whitespace like newlines. / serial_stream.skip();}if (serial_stream.available()) { / Something real on input, let's take a look. */ aJsonObject *msg = aJson.parse(&serial_stream); ComExecution(msg); aJson.deleteItem(msg);}}void ComExecution(aJsonObject *msg){aJsonObject *motor = aJson.getObjectItem(msg, "motor");//电动机指令速度if (motor) { //电机参数存在 aJsonObject *motor_left = aJson.getObjectItem(motor, "left"); //左速度 aJsonObject *motor_right = aJson.getObjectItem(motor, "right");//右速度 if(motor_left) { //左侧电机功能 // Serial.println(motor_left->valueint);//速度为整型值 //Serial.println(motor_left->valuestring);//字符串 } if(motor_right) { //右侧电机功能 // Serial.println(motor_right->valueint); }}aJsonObject *servo = aJson.getObjectItem(msg, "servo");//舵机指令角度if(servo) { //舵机参数存在 aJsonObject servo_1 = aJson.getObjectItem(servo, "servo_1"); if (servo_1) { //舵机1的功能 // Serial.println(servo_1->valueint); }}}#include <aJSON.h>
aJsonStream serial_stream(&Serial);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (serial_stream.available()) {
/ First, skip any accidental whitespace like newlines. /
serial_stream.skip();
}
if (serial_stream.available()) {
/ Something real on input, let's take a look. */
aJsonObject *msg = aJson.parse(&serial_stream);
ComExecution(msg);
aJson.deleteItem(msg);
}
}
void ComExecution(aJsonObject *msg)
{
aJsonObject *motor = aJson.getObjectItem(msg, "motor");//电动机指令速度
if (motor) { //电机参数存在
aJsonObject *motor_left = aJson.getObjectItem(motor, "left"); //左速度
aJsonObject *motor_right = aJson.getObjectItem(motor, "right");//右速度
if(motor_left) {
//左侧电机功能
//
Serial.println(motor_left->valueint);//速度为整型值
//Serial.println(motor_left->valuestring);//字符串
}
if(motor_right) {
//右侧电机功能
//
Serial.println(motor_right->valueint);
}
}
aJsonObject *servo = aJson.getObjectItem(msg, "servo");//舵机指令角度
if(servo) { //舵机参数存在
aJsonObject *servo_1 = aJson.getObjectItem(servo, "servo_1");
if (servo_1) {
//舵机1的功能
//
Serial.println(servo_1->valueint);
}
}
}
via - 极客工坊