在Arduino中使用看门狗定时器

奈何col 于 2014-1-17 21:11 编辑



看门狗（Watch Dog）是一个独立的定时器，当你开启看门狗后，需要在程序中看门狗定时器溢出前，对其进行 喂狗（复位）操作，否则看门狗会强制你的单片机重启，从头运行程序。

虽然Arduino核心库并未提供看门狗相关的API，但AVRGCC提供了相应的API支持，同样简单易用。

需要注意的是Arduino bootloader并不支持看门狗，如果你直接使用看门狗定时器，可能会卡死在bootloader中。如果要使用看门狗建议使用ISP下载器直接下载程序。



在使用该API前，你需要调用相应的头文件wdt.h：

[C] 纯文本查看 复制代码

#include <avr/wdt.h>

在wdt.h中，提供了3个看门狗API：

[C] 纯文本查看 复制代码

wdt_enable(timeout) //看门狗使能 并设置超时时间

wdt_disable() //看门狗禁止

wdt_reset() //看门狗复位

wdt_enable(timeout) 中timeout可使用如下常量：

看门狗定时器8S超时

通常情况下，在arduino中使用该API，你需要在setup中使能看门狗定时器，并在loop中按实际需要进行喂狗操作。示例代码如下：

#include <avr/wdt.h>
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
wdt_enable(WDTO_2S); //开启看门狗，并设置溢出时间为两秒
}

void loop()
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13,LOW);
delay(100);
wdt_reset(); //喂狗操作，使看门狗定时器复位
}


最后附带AVRGCC 的手册：http://www.arduino.cn/avrgcc/

via - arduino中文社区