Arduino教程（提高篇）——红外遥控(发射篇)
海神 于 2013-1-9 14:28 编辑
上一篇提到了红外编码的原理，此篇用arduino软件模拟发出38K的载波信号配合红外发射头，发出带有载波信号的38K红外光，使arduino变成红外遥控器，配合红外接收就用此可以遥控各家电。
例程1：红外发射模块(取缔红外遥控器)配合arduino制作成红外遥控器，用串口输入一个数字，遥控器发射出一段编码，一边用红外接收模块，显示出接收到的编码(红外接收参照http://www.arduino.cn/thread-1220-1-1.html此贴)
连线示意图：
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#define ADD 0x00
int IR_S = 8; //接arduino 8号引脚
void setup()
{
pinMode(IR_S, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // 9600 波特率
}
void loop()
{
uint8_t dat,temp;
if ( Serial.available()) {
temp = Serial.read();//?IR_Send38KHZ(280,1);//发送9ms的起始码 IR_Send38KHZ(140,0);//发送4.5ms的结果码 IR_Sendcode(ADD);//用户识别码 dat=~ADD; IR_Sendcode(dat);//用户识别码反吗 IR_Sendcode(temp);//操作码 dat=~temp; IR_Sendcode(dat);//操作码反码 IR_Send38KHZ(21,1);//发送结束码}
delay(200);
}
void IR_Send38KHZ(int x,int y) //产生38KHZ红外脉冲
{
for(int i=0;i<x;i++)//15=386US
{
if(y==1)
{
digitalWrite(IR_S,1);
delayMicroseconds(9);
digitalWrite(IR_S,0);
delayMicroseconds(9);
}
else
{
digitalWrite(IR_S,0);
delayMicroseconds(20);
}
}
}
void IR_Sendcode(uint8_t x) //
{
for(int i=0;i<8;i++)
{
if((x&0x01)==0x01)
{
IR_Send38KHZ(23,1);
IR_Send38KHZ(64,0);
}
else
{
IR_Send38KHZ(23,1);
IR_Send38KHZ(21,0);
}
x=x>>1;
}
}
打开串口，随意发送一个数字，红外发射头会发出带编码的38K红外波， 另一方面用一个红外接收头就可以接收到此码，将其解码就会知道遥控器是按的哪个按键。
接收方面，arduino+红外接收模块进行解码
红外遥控函数库：
IRremote.zip
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#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); //初始化红外遥控
pinMode(12,1);
}void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
if(results.value==16753245) //确认接收到的第一排按键1的编码，此码是预先读出来的按键编码。
{
digitalWrite(12,1); //点亮LED
Serial.println("turn on LED"); //串口显示开灯
}
else if(results.value==16736925) //确认接收到的第一排按键2的编码
{
digitalWrite(12,0); //熄灭LED
Serial.println("turn off LED"); //串口显示关灯
}
irrecv.resume(); // 接收下一个值
}
}
例程2：arduino模拟SONY遥控器，用arduino串口发送一个字符便可以遥控SONY家电的开关。
/*********红外发射头接arduino的3号数字口**************************/
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#include <IRremote.h>
IRsend irsend;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}void loop() {
if (Serial.read() != -1) {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
irsend.sendSony(0xa90, 12); // Sony TV power code
delay(100);
}
}
}
红外控制库发布地址：https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote
via - arduino中文社区