Arduino - ArduinoBoardMicro

Genuino Micro是我们与 Adafruit合作开发的基于ATmega32u4的微处理器开发板(芯片规格书)。 Genuino Micro由20路数字输入/输出引脚（其中7路可用作PWM输出，12路可用作模拟输入）、一个16MHz晶体振荡器、一个micro USB接口、一个ICSP接口及一个复位按键组成。Genuino Micro包含了微处理器运行所需的所有资源，只需用USB连接线将其连接到计算机即可启动。 Genuino Micro标准的外形使其容易放置在面包板上。

Genuino Micro内置USB接口，从而省去了协处理器。这使得Genuino Micro在其连接的计算机中除了可显示为虚拟（CDC）串口/COM端口外，还可被识别为鼠标或键盘，这使得该开发板还有其他的潜在应用场景，详见 入门指南页面。

您可以在这里找到有关开发板的保修信息。

您可以在入门指南部分找到所有配置开发板、使用Arduino软件（IDE）以及开始编码和摆弄电子产品所需的所有信息。

• 如果对软件有问题，请进入 Arduino论坛。
• 如果对项目制作有问题，请进入 Arduino论坛。
• 如果对硬件产品有问题，请咨询 技术支持团队

Arduino的/ GENUINO是开源硬件！您可以使用下列文件建立自己的主板：

Genuino Micro开发板可通过Arduino软件(IDE)进行编程，通过“工具>开发板”菜单选择Genuino Micro。更多详细信息，请参阅参考 and tutorials.

Genuino Micro中的ATmega32U4已进行预编程引导程序，允许用户上传新的代码而无需使用额外的硬件编程器。该过程使用AVR109协议进。

您还可以不使用引导程序，通过 Arduino ISP 接口直接对微处理器进行编程处理，请参阅 详情，了解详细信息。

Genuino Micro设有可恢复保险丝以避免您的计算机USB接口遭受短路和过载的影响。虽然大多数计算机设有内部保护，但该保险丝能提供额外的保护。若USB端口上使用的电流超过了500mA，保险丝将会自动断开，直到短路或过载消除。

Genuino Micro可通过USB连接供电，也可采用外部电源供电，电源自动完成切换。

外部（非USB）电源可以是自直流电源或电池。电池或直流电源可通过连接GND和Vin引脚进行供电。

该开发板可以在外部输入电压为6-20V的情况下运行。如果供电电压小于7V，则5V管脚提供的电压可能小于5V，从而可能导致开发板不能稳定运行。若输入电压超过12V，稳压器可能会出现过热现象，从而使开发板受损。推荐供电电压范围为7-12V。

电源引脚详情如下所示:

• VI：Arduino开发板采用外部电源供电的电压输入引脚（对应USB连接供电或其他规定电源供电时的5V电压）。您可以通过此引脚输入电源电压。
• 5V：供电微处理器和外围组件的电源，可以通过板上稳压器从VIN输入，或者通过USB或其他规定的5V电源输入。
• 3V：由板上稳压器产生的3.3V电源。最大电流负载为50 mA。
• GND：接地引脚。

ATmega32U4拥有32KB（其中引导程序占用4KB）的存储空间，同时还还具有2.5 KB的SRAM和1KB的EEPROM 可通过EEPROM库读取和写入）。

PIN MAPPING
ATmega 32U4

PIN MAPPING
MICRO

此外，某些引脚还具有专门的功能

• 串口: 0 (RX) and 1 (TX).：0（RX）和1（TX）号引脚，利用ATmega32U4硬串口，接收（RX）和发送（TX）TTL串行数据。需要注意的是，在Micro中，“串口”类型是指USB（CDC）通信方式；要使用引脚0和1进行TTL串口通信，使用“Serial1”类型。
• TWI：2（SDA）和3（SCL）号引脚：支持利用Wire实现TWI通信。
• 外部中断：0（RX）、1（TX）、2、3和7号引脚：可以对这些引脚进行配置，以便在出现低电平、上升沿、下降沿或数值变化时，触发中断。更多详细信息，请参阅attachInterrupt()功能。
• PWM：3、5、6、9、10、11和13号引脚：能通过analogWrite()功能，提供8位PWM输出。
• SPI：位于ICSP接口上: 这些引脚支持通过 SPI library来实现SPI通信。请注意，SPI引脚不连接到任何数字输入/输出引脚，因为SPI引脚位于Arduino Uno板上，仅ICSP接口附近标记为MISO、MOSI和SCK的引脚可用此功能。
• RX_LED/SS：这是Leonardo中的额外引脚，它连接到RX_LED，用于显示USB通信活动，但也可以在SPI中用作片选引脚。
• LED：13号引脚有一个LED连接到13号数字引脚。当引脚置高，LED亮起，而当引脚置
• 模拟输入：A0-A5、A6到A11（位于第4、6、8、9、10和12号数字引脚上：Genuino Micro总共设有12路模拟输入，A0至A5号模拟输入引脚直接标记，而其他模拟输入则分别通过第4、6、8、9、10和12号数字引脚（这些引脚同时也可以用作数字输入/输出引脚）进行共享输入。 您可以通过程序使用A6到A11来访问这些模拟输入口。各路模拟输入提供10位分辨率（即1024种不同的值）。虽然可以通过AREF引脚和 analogReference() 功能来改变模拟参考的上限值，但其默认参考电压为5V。

开发板上还配有其他的引脚：

• AREF：模拟输入参考电压，与analogReference().功能一同使用。
• 复位：拉低该引脚，复位微处理器。由于shield本身会挡住该键位，所以一般而言会在shield上再增加一个复位按键。

Genuino Micro配有许多接口，可与计算机、其他Genuino或微处理器通信。ATmega32U4提供UART TTL（5V）串行通信，可以通过第0（RX）和1（TX）号数字引脚实现。32U4还允许通过USB实现串行（CDC）通信，并在计算机上显示为虚拟COM端口。 该芯片还能充当全速USB 2.0设备，以便使用标准的USB COM驱动程序。在Window系统中，需要配置.inf文件。Arduino软件（IDE）中包含有串口监听软件，允许通过Genuino开发板发送和接收简单的文本数据。 通过USB接口将数据传输到计算机时（不支持第0和1号引脚上的串口通信），开发板上的RX和TX LED会闪烁。

可通过SoftwareSerial library与其他Micro的数字引脚实现串行通信。

ATmega32U4还支持I2C（TWI）和SPI通信。Arduino软件（IDE）包括一个库，以简化使用I2C总线的操作，更多详细信息请参阅文档。对于SPI通信，需使用SPI library。

Genuino Micro以通用 Keyboard and Mouse 的形式显示，并且可以通过编程来控制这类输入设备。

Genuino Micro印刷电路板的最大长度和宽度分别是4.8cm和1.77cm，其USB连接头伸出前端部位。Genuino Micro的布局允许将其放置在无焊电路的面包板上。

对于Genuino Micro，用户可以通过其所连接电脑中正在运行的软件将Genuino Micro复位，而不需要在上传代码之前手动按下复位按钮。将Micro的虚拟（CDC）串口/COM端口打开到1200波特率然后再关闭，这样就能触发复位指令。当上述情况发生时，处理器将复位，中断USB与计算机之间的连接（意味着虚拟串口/COM端口将消失）。 处理器复位后，引导程序启动，并在约8秒钟内保持启动状态。也可以通过按下Micro上的复位按钮启动引导程序。请注意，若是开发板第一次上电，则开发板会直接跳转到用户例程，而不是启动引导程序。

鉴于Genuino Micro处理复位的方式，最好在上传程序之前利用Arduino软件（IDE）启动复位，特别是习惯在上传程序到其他主板之前按下复位按钮的情况。若软件不能实现开发板复位，您可以随时按下开发板上的复位按钮来启动引导程序。