BLE Wireless Gamepad无线手柄V2.0
<img alt="" src="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/300px-BLE无线手柄.jpg" width="300" height="199" class="thumbimage" /> <img src="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/magnify-clip.png" width="15" height="11" alt="" />BLE Wireless Gamepad无线手柄(300px)
目录
1 简介
2 产品参数
3 引脚说明
4 使用教程
4.1 数据格式
4.2 功能键说明
4.3 BLE连接方式
4.4 LED指示灯
4.5 振动电机
5 其他教程请参考V1.0
6 常见问题
7 更多
简介
你还在为你的蓝牙模块的主从切换而烦恼吗？
你想你的手柄既可以打游戏又可以遥控你自己的机器人吗？
DFRobot新推出的BLE 4.0无线遥控手柄是基于TI的CC2540蓝牙芯片专为DIY玩家量身打造的一款无线手柄遥控器。手柄完成按键运算处理同时还直接支持无线发送。
BLE 4.0无线遥控手柄支持主从切换、支持HID、支持数据透传，让您可以与机器人、移动平台或无人机（UAV）等任何您想要控制的设备进行通信；同时，它的HID功能
能够很轻易的与蓝牙4.0适配器连接，可直接作为无线游戏手柄使用，只要在PC上安装好游戏模拟器，就可以回味儿时的那些经典游戏了；
BLE 4.0无线遥控手柄即能用于DIY机器人，又能玩游戏，完全颠覆目前市面上的其他游戏手柄，是一款不可多得的全能型操控神器。
产品参数
控制器芯片：TI CC2540
规格与尺寸兼容基于Arduino可编程无线遥控手柄V2.2
12个数字按键输出
4通道模拟数据输出
支持USB在线固件升级
支持HID keyboard，可直接与蓝牙4.0适配器相连接
支持BLE串口通信
不支持可编程功能
工作电源：USB供电或3节AAA电池供电
支持一键主从切换（mode灯亮代表主机，灭代表从机）
支持自动绑定MAC及一键解绑
尺寸：165x110mm
无线通讯接口，直接兼容：
Bluno主控器
BLE LINK 蓝牙4.0通讯模块
Dreamer Nano V4.0 (兼容Arduino Leonardo)
引脚说明
标号
名称
HID模式
BLE主机模式
1
A
a
0x01
2
B
b
0x02
3
C
c
0x04
4
D
d
0x08
5
E
e
0x10
6
F
f
0x20
7
G
g
0x40
8
H
h
0x80
标号
名称
HID模式
BLE主机模式
1
X
x
0x80~0xff
2
Y
y
0x80~0xff
3
Z
z
0x80~0x00
4
W
w
0x80~0x00
5
T
t
0x80~0xff
6
U
u
0x80~0x00
7
V
v
0x80~0xff
8
S
s
0x80~0x00
9
L
l
0x08
10
P
p
0x80
标号
名称
HID模式
BLE主机模式
1
3
3
0x01
2
4
4
0x02
3
N
n
0x20
4
O
o
0x40
使用教程
BLE Wireless Gamepad无线手柄V2.0是在V1.0基础上进行硬件和软件升级的，这里主要是针对V2.0的数据格式及其使用方法说明
注意：V2.0版本增加AT指令，用户可以通过USB连接手柄，直接输入AT指令即可
数据格式
帧头
地址
长度
命令字节
数字按键
预留字节
模拟按键
校验和
2字节
1字节
1字节
1字节
2字节
2字节
4字节
1字节
数据格式采用定长的形式，每一帧数据长度是14字节
帧头：0x55 0xAA
地址：0x01
长度: 0x0e
命令字节：0x01(有数据)或0x00(结束帧)
数字按键：用于描述数字按键，其每一位代表一个固定的按键，可以按位取出数据
模拟按键：摇杆模拟数据
校验和
数字按键说明 数字按键数据位在帧中站2个字节，其中前一个字节输出前置按键和模拟中键的数据，后一个字节描述8个数字按键数据，对应前面的按键值说明表，解析如下：
*如果按下A键，则输出00 01，如前面表中所示，正是0x01
*如果按键L键，则输出08 00，如前面表中所示，正是0x80
*如果同时多键按下，则输出结果是每个按键单独按下值得按位或所得的结果
例如，我们想判断A键是否被按下，可以使用如下方法
int str[14]={'\0'};
void setup()
{
Serial.begin(57600);
}
void loop()
{
if(Serial.available())
{
for(int i=0;i<14;++i)
{
str[i] = Serial.read();
delay(2);
}
if(str[6] & 0x01)
{
//说明A键按下
}
}
}
功能键说明
SELECT：用于BLE主机模式和HID模式切换
ANALOG：用于解除MAC地址绑定及蓝牙固件更新
START：重启
BLE连接方式
KISS连接：将无线手柄和设备的距离小于10cm时，才能连接。连接过后，手柄会绑定设备的MAC地址，并修改连接方式为固定设备连接，下一次连接设备就直接连接。
AT指令设置：通过AT指令(使用方法和Bluno一致)，设置手柄的链接方式为固定设备连接，并绑定设备地址。重启手柄，就可以和设备进行连接。
LED指示灯
指示灯除了保留之前的模式知识和数据发送指示外，还添加了连接指示
BLE主机模式开机，MODE灯常亮，RX灯会连续闪烁3下
连接到从机，RX灯会快速闪烁2下
数据传输，RX灯会一直亮
HID从机模式
开机，RX灯会闪烁一下
连接到电脑，MODE灯会每5s闪烁一次
数据传输，RX灯常亮，MODE灯亮（这里应注意，手柄为了低功耗考虑，当没有按键按下时，手柄会在一段时间后RX灯熄灭，按下任意键RX亮，表明连接）
振动电机
设备可以通过发送AT+MOTOR=1或者0来打开和关闭振动
其他教程请参考V1.0
(SKU:DFR0304)BLE_Wireless_Gamepad无线手柄
常见问题
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