URM06-PLUSE 大功率超声波测距模块

目录

1 概 述
2 性能描述
3 模块测量角度
4 安装尺寸
5 引脚定义
6 Arduino测试代码
7 应用领域

概 述
URM06是基于senscomp公司6500超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。测量距离可达10米,
另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有15°,而大多数的超声波是60°。这样就可以提高超声波测量角度分辨率。是机器人等应用领域壁障导航方案的首选.

性能描述
工作电源 :6V-12V
工作电流 :平时电流16mA,发送时瞬间电流2A
工作温度 :-10℃~+70℃
接口方式 :TTL脉冲接口
工作频率 :49.5KHZ。探头方向角 15°(-6dB)
测量范围 :20厘米到10米
模块尺寸 :喇叭口最大尺寸50mm,安装螺纹50mm,长40mm
模块重量 :45g

模块测量角度
方向角 15°(-6dB)
安装尺寸
安装尺寸
引脚定义
1.VCC :电源 6-12V 2A直流
2.GND :电源负
3.TRIG :超声波TTL电平触发输入,低电平触发,低电平宽度不得小于50微秒。如果一直锁定到低电平,每隔100毫秒自动测量一次。
4.ECHO :超声波TTL电平测距脉冲输出,输出的高电平脉宽代表距离。每1微秒等于1毫米。如果测量失败将返回一个15000微秒高电平脉冲代表测量失败。

Arduino测试代码

#include <LCD4Bit_mod.h>
///////////URM06 脉冲输出模式测试代码/////////////////////
//使用LCDKEYPAD对距离进行显示
//显示的内容 distance:10123mm
///////////////////////////////////////////////////////////

#define TRIGGER 2 // 触发超声波
#define ECHO 3 // 接收回波

LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2); //使用LCDKEYPAD对距离进行显示

void setup()
{
pinMode(TRIGGER, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);
lcd.init();
lcd.clear();
}
void loop()
{
char temp = 0 ;
char thousand = 0 ;
char hundred = 0;
char ten = 0;

lcd.clear();
lcd.cursorTo(0, 0);
lcd.printIn("distance:");
digitalWrite(TRIGGER, LOW); // 使超声波信号使能接口低电平50μs
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(TRIGGER, HIGH); // 使超声波信号使能接口高电平50μs
delayMicroseconds(50);

int distance = pulseIn(ECHO,HIGH); // 读高脉冲时间

temp = distance / 10000; //输出距离值,单位毫米
if(0 == temp)
lcd.print(' ');
else
lcd.print(0x30 + temp);

thousand = (distance % 10000) / 1000;
if(0 == temp && 0 == thousand)
lcd.print(' ');
else
lcd.print(0x30 + thousand) ;

hundred = (distance % 1000) / 100;
if(0 == temp && 0 == thousand && 0 == hundred)
lcd.print(' ');
else
lcd.print(0x30 + hundred) ;

ten = (distance % 100) / 10;
if(0 == temp && 0 == thousand && 0 == hundred && 0 == ten)
lcd.print(' ');
else
lcd.print(0x30 + ten);

temp = distance % 10;
lcd.print(0x30 + temp);
lcd.printIn("mm");
delay(100); //延迟100ms,进行第二次测量
}

应用领域 机器人壁障导航

URM05 8.jpg


测距仪器

URM05 9.jpg


工程测量

URM05 6.jpg


工业控制

URM05 5.jpg

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标签: Arduino传感器