URM06-PLUSE 大功率超声波测距模块
目录
1 概 述
2 性能描述
3 模块测量角度
4 安装尺寸
5 引脚定义
6 Arduino测试代码
7 应用领域
概 述
URM06是基于senscomp公司6500超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。测量距离可达10米，
另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有15°，而大多数的超声波是60°。这样就可以提高超声波测量角度分辨率。是机器人等应用领域壁障导航方案的首选.
性能描述
工作电源 ：6V-12V
工作电流 ：平时电流16mA，发送时瞬间电流2A
工作温度 ：-10℃～＋70℃
接口方式 ：TTL脉冲接口
工作频率 ：49.5KHZ。探头方向角 15°（-6dB）
测量范围 ：20厘米到10米
模块尺寸 ：喇叭口最大尺寸50mm，安装螺纹50mm，长40mm
模块重量 ：45g
模块测量角度
方向角 15°（-6dB）
安装尺寸
安装尺寸
引脚定义
1．VCC ：电源 6-12V 2A直流
2．GND ：电源负
3．TRIG ：超声波TTL电平触发输入，低电平触发，低电平宽度不得小于50微秒。如果一直锁定到低电平，每隔100毫秒自动测量一次。
4．ECHO ：超声波TTL电平测距脉冲输出，输出的高电平脉宽代表距离。每1微秒等于1毫米。如果测量失败将返回一个15000微秒高电平脉冲代表测量失败。
Arduino测试代码
#include <LCD4Bit_mod.h>
///////////URM06 脉冲输出模式测试代码/////////////////////
//使用LCDKEYPAD对距离进行显示
//显示的内容 distance:10123mm
///////////////////////////////////////////////////////////
#define TRIGGER 2 // 触发超声波
#define ECHO 3 // 接收回波
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2); //使用LCDKEYPAD对距离进行显示
void setup()
{
pinMode(TRIGGER, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);
lcd.init();
lcd.clear();
}
void loop()
{
char temp = 0 ;
char thousand = 0 ;
char hundred = 0;
char ten = 0;
lcd.clear();
lcd.cursorTo(0, 0);
lcd.printIn("distance:");
digitalWrite(TRIGGER, LOW); // 使超声波信号使能接口低电平50μs
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(TRIGGER, HIGH); // 使超声波信号使能接口高电平50μs
delayMicroseconds(50);
int distance = pulseIn(ECHO,HIGH); // 读高脉冲时间
temp = distance / 10000; //输出距离值,单位毫米
if(0 == temp)
lcd.print(' ');
else
lcd.print(0x30 + temp);
thousand = (distance % 10000) / 1000;
if(0 == temp && 0 == thousand)
lcd.print(' ');
else
lcd.print(0x30 + thousand) ;
hundred = (distance % 1000) / 100;
if(0 == temp && 0 == thousand && 0 == hundred)
lcd.print(' ');
else
lcd.print(0x30 + hundred) ;
ten = (distance % 100) / 10;
if(0 == temp && 0 == thousand && 0 == hundred && 0 == ten)
lcd.print(' ');
else
lcd.print(0x30 + ten);
temp = distance % 10;
lcd.print(0x30 + temp);
lcd.printIn("mm");
delay(100); //延迟100ms，进行第二次测量
}
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