数字防跌落传感器 

            <img alt="" src="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/250px-Anti_Drop.jpg" width="250" height="185" class="thumbimage" />  <img src="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/magnify-clip.png" width="15" height="11" alt="" />数字防跌落传感器(SKU:SEN0042)

目录

1 概 述
2 性能描述
3 引脚定义
4 模块的应用
5 连线图
6 示例代码

概 述
机器人在家里到处走动，如果走到楼梯或有台阶的地方，它如何判断呢？为了体现机器人的智能化，那么我们就要为它安装相应的传感器，防止它继续前进而掉下摔坏。
为此我们就根据这个问题专为机器人设计了一款防跌落传感器，该传感器采用夏普公司的距离传感器，有效测距10cm，开关量输出。合理的安装传感器就可以准确的检测出台阶，从而让机器人考虑是否该绕道而行。
防跌落传感器还能当作近距离避障传感器使用。

性能描述
1．工作电源：+2.7～6.2V
2．工作电流：<10mA
3．工作温度范围 ：0℃～＋70℃
4．三线制接口：电源正、信号输出、电源地
5．检测距离：10cm
6．开关量输出：高电平=VCC-0.6V，低电平=0.6V
7．模块尺寸：35mm × 10mm × 15mm
8．模块重量：约5g

引脚定义
Anti Drop 1.jpg
1： S TTL电平输出
2： ＋VCC 电源+5V输入
3： GND 电源地

模块的应用
Anti Drop 2.jpg
防跌落传感器一般安装在轮子前方机器人的外沿，安装高度为离地面小于10cm为宜，具体可根据实际情况调整，以此实现探测地面的不平度或楼梯而调整机器人前进方向，实现防跌落功能。

连线图
Connect SEN0042 IR Sensor.png
示例代码

void setup(){
Serial.begin(57600);
}

void loop(){
Serial.print("Digital Signal:");
Serial.println(digitalRead(3),BIN);
delay(50);
}

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标签: Arduino传感器