V.KEL GPS模块

目录

1 简介
2 产品参数
3 应用
4 引脚说明
5 库说明
6 使用教程

6.1 连线图
6.2 样例代码
6.3 结果

7 疑难解答
8 更多

简介
相信你一定用过GPS设备，我们很容易在手机，平板，汽车里找到它的身影。它的用处就是帮助你在全球范围内定位自己。
这款兼容Arduino平台的GPS模块将GPS芯片与天线集成在了一起，安装在一个小型的塑料盒内。通过TinyGPS库，就可以在Arduino上获取地理坐标（包括经纬度，海拔高度）、航速、航向、GMT时间信息。
另外，刷新速率也是一款GPS模块重要的性能参数。大部分手机内的GPS使用的是1Hz的刷新速率，这就意味着这种GPS每秒只能获取一组数据。而我们的GPS模块拥有1-10Hz可调节的定位更新速率，信号间隔的大大降低使得它可以应付更严苛的使用条件。（例如：快速移动的车辆）。更多配置选项请参考技术手册。

产品参数
芯片方案： UBX-G7020-KT
刷新频率： 1Hz(默认） ~ 10Hz
TTL串口通信频率： 9600bps(默认) [可通过软件配置:4800 ，19200 ，38400 ，57600 ，115200 ，230400 ，460800,921600]
额定电压： 5v @ 30mA（支持3.3~5v）
通信频道： 56CH
灵敏度： -161dBm
精确度： 2.5m (主动) / <2m[SBAS]
工作温度： -40°C to 85°C
热启动: 1s[平均]
暖启动: 28s[平均]
冷启动: 29s[平均]
模块尺寸： 28288.6mm
外壳尺寸： 37x48x16mm
连接指示灯

应用
物品跟踪定位
飞行器控制

引脚说明

名称

颜色

描述

PPS

白

时间标准脉冲输出

VCC

红

系统主电源，供电电压为3.3V-5.V

TX

蓝

UART/TTL接口

RX

绿

UART/TTL接口

GND

黑

接地

EN

黄

电源使能，高电平/悬空模组工作，低电平模组关闭

库说明
使用时，首先创建一个对象的实例，如下：

#include "TinyGPS.h"
TinyGPS gps;

通过调用 encode() 函数将一串NMEA标准数据数据一个接一个字符得发送到对象内（TinyGPS不能处理正在取回的来自GPS模块的数据串），如果encode()回复“true”，说明一个有效的句子已经保存在了tinygps对象的内部，例如：

void loop()
{
while (Serial.available())
{
int c = Serial.read();
if (gps.encode(c))
{
// process new gps info here
}
}
}

之后你可以查询对象得到各种各样想要的信息。为了测试得到的数据是否已过期，可以检查参数“fix_age”（可选），该参数代表从编码结束到现在的时间，以毫秒为单位。

long lat, lon;
unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed_checksum;

// 获取经纬度值，单位为 十万分之一度
gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age);

// 时间格式 hhmmsscc, 日期格式 ddmmyy
gps.get_datetime(&date, &time, &fix_age);

// 返回速度，单位为百分之一节
speed = gps.speed();

// 航向单位为百分之一度
course = gps.course();

使用教程 GPS 与 LCD 模块结合样例代码

连线图

GPS模块

Arduino

VCC

VCC

GND

GND

RX

TX

TX

RX

样例代码
库文件：TinyGPS V1.3

#include <TinyGPS.h>
#include <LiquidCrystal.h>

TinyGPS gps;
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); //LCD driver pins
int led = 13;

long lat, lon;
unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed_checksum;
//int year;
//byte month, day, hour, minute, second, hundredths;

int DEG;
int MIN1;
int MIN2;

void LAT(){ //Latitude state
DEG=lat/1000000;
MIN1=(lat/10000)%100;
MIN2=lat%10000;

lcd.setCursor(0,0); // set the LCD cursor position
lcd.print("LAT:");
lcd.print(DEG);
lcd.write(0xDF);
lcd.print(MIN1);
lcd.print(".");
lcd.print(MIN2);
lcd.print("' ");
}
void LON(){ //Longitude state
DEG=lon/1000000;
MIN1=(lon/10000)%100;
MIN2=lon%10000;

lcd.setCursor(0,1); // set the LCD cursor position
lcd.print("LON:");
lcd.print(DEG);
lcd.write(0xDF);
lcd.print(MIN1);
lcd.print(".");
lcd.print(MIN2);
lcd.print("' ");
}

void setup()
{
Serial.begin(9600); //Set the GPS baud rate.

pinMode(led, OUTPUT);

lcd.begin(16, 2); // start the library
lcd.setCursor(0,0); // set the LCD cursor position
lcd.print("GPS test"); // print a simple message on the LCD
delay(2000);
}

void loop()
{
while (Serial.available())
{
digitalWrite(led, HIGH);
int c = Serial.read(); // Read the GPS data
if (gps.encode(c)) // Check the GPS data
{
// process new gps info here
}

}
digitalWrite(led, LOW);
gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age); // retrieves +/- lat/long in 100000ths of a degree
gps.get_datetime(&date, &time, &fix_age); // time in hhmmsscc, date in ddmmyy

//gps.crack_datetime(&year, &month, &day, //Date/time cracking
//&hour, &minute, &second, &hundredths, &fix_age);

LAT();
LON();

}

结果 如上连线图所示，在室外空旷处，等待约30秒后，即可在屏幕上看到所在位置的GPS数据。

疑难解答
GPS定位准不准 决定定位精度的诸多因素
GPS怎么把经纬度转换成标准的度分秒单位

更多
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VK2828U7G5LF 技术手册.pdf
VKEL GPS 调试工具

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