XSP－ Arduino二合一编程器
XSP
目录
1 简 介
2 特 点
3 规格描述
4 XSP构成
4.1 Programmer
4.2 Adaptor
4.3 Cable
5 功能配置
6 指示灯
7 使用方法
7.1 FTDI加载程序
7.2 FTDI串口调试
7.3 ISP@Arduino
7.4 ISP@avrdude
8 疑难解答
9 更多
简 介
XSP是首款同时支持Arduino/AVR ISP和FTDI功能的免驱动编程器。支持5V和3.3V电源输出或关闭电源输出，支持XBee的接口，支持ISP时钟速率自动匹配，专为基于Arduino／AVR使用和制作而设计。
XSP由创客LeoYan设计，在DFRobot生产销售。该产品销售收入的一部分将由LeoYan回赠给Arduino。
XSP可以直接配套eClip编程夹具使用。
特 点
多功能组合
支持Arduino／AVR ISP烧录与编程
支持Arduino FTDI接口编程
支持串口通讯
灵活电源管理：
支持5V、3.3V和关闭电源输出
在关闭输出电源时，可自动匹配目标板电压
当对外输出电源时，若目标板已经独立供电则给出警示
电源输出短路自动保护
免驱动
在Mac和Linux即插即用
在Windows下，只要安装了Arduino IDE即可直接使用
高效率
ISP模式下时钟最大2MHz
ISP模式下烧写速度自动匹配，无论是1MHz的裸芯片，还是16M的UNO，都能以最快速率烧写
FTDI串口速率最大250000bps
使用简洁
工作模式通过串口进行配置
不用命令手册，输入help即可获得帮助
清晰的LED灯显示
固件可通过DFU升级
规格描述
微控制器:
ATmega16U2@16MHz
工作电压:
5V DC
输出电压:
5V、3.3V或关闭
输出电流:
300mA@5V， 60mA@3V3
对外接口：
ISP, FTDI, XBee
ISP模式最大时钟频率：
2MHz
FTDI最大波特率：
250000bps
XSP构成
XSP由如图三部分构成，根据需要配合使用。
Programmer
实现XSP的主体功能。
Socket引脚说明
FTDI:
VCC
DTR
GND
TX
RX
ISP:
MISO
VCC
SCK
MOSI
RESET
GND
注意：
DTR信号说明 － 在Enable状态下，缺省为高电平，当打开串口时其输出一个50ms的低电平脉冲，这样不管MCU的RESET引脚上是否串接有100nF的电容，都将触发一次MCU复位。
Adaptor
实现FTDI和XBee接口，预留ISP焊盘。
注意：
FTDI接口不包含CTS信号，该信号在Arduino中不使用。
Cable
用于连接Programmer和Adapter，eClip等；可直接用于ISP编程。
功能配置
注意：
XSP可以通过串口配置其功能。因不需要经常配置XSP，同时为提升工作模式的通讯速度，在设计上做了如下约束：
在每次打开串口后，可以进行一次配置。
在打开串口后输入回车换行（NL & CR）则进入配置模式，若在此之前输入其它字符则进入工作状态。
若需要重新配置，需要关闭再打开串口。
XSP可以使用任何串口工具进行配置，下面以Arduino IDE为例进行说明：
将XSP插入电脑USB，选择相应的串口（不同系统显示略有不同）;
打开Serial monitor，选择“Both NL & CR” (红色方框)，按“Enter”键或点击“Send”，进入配置模式。（在此之前不要在串口输入任何数据，否则无法进入配置模块）;
输入“help”，根据帮助说明进行配置;
比如配置为ISP模式，则输入 “mode=isp”, 同时观察XSP上的ISP灯亮起（在串口上没有反馈则表示成功）;
配置后，可以执行“show”查看配置;
若要让配置永久生效则输入“save”，这样下次XSP再次上电后将保持新的设置； 若仅是临时使用，则直接“quit”，那么XSP的配置仅在本次有效，再次上电后将恢复原先的配置;
执行“quit”退出配置模式，进入工作模式;
注意：
在配置过程中，若60s左右没有输入，则自动退出配置模式，进入工作模式。
指示灯
在XSP Programmer上有5个指示灯，用于表示其工作状态
上电自检
灭
亮
亮 - 亮
亮
工作模式FTDI
亮（DTR＝ENABLE);闪烁（DTR＝DISABLE）
灭
按实际工作电压慢闪
有数据时则快闪
工作模式ISP
灭
亮
配置模式
按配置常亮
按配置常亮；若out＝off则全灭
不涉及
故障状态
两灯同时快闪，请打开串口查看故障原因
快闪
使用方法
FTDI加载程序
（以Arduino IDE为例）
将目标板与XSP相连接，将XSP插入电脑USB;
参考 https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4
FTDI串口调试
（以Arduino IDE为例）
将目标板与XSP相连接，将XSP插入电脑USB;
在Ardino IDE -> Tools -> Port 中选择对应的串口
打开串口，设置速率
ISP@Arduino
将目标板与XSP相连接，将XSP插入电脑USB;
在Ardino IDE -> Tools -> Board 中选择目标板的类型
在Ardino IDE -> Tools -> Port 中选择对应的串口 （请勿打开该串口）
在Ardino IDE -> Tools -> Programmer 中选择AVR ISP
执行Ardino IDE -> Tools ->Burn Bootloader
确认烧写成功
注意：
AVR ISP使用的是虚拟串口模式加载，因此请不要通过其它方式打开串口，否则会出现长时间加载无反应的情况；此时请关闭串口， 并重新插拔XSP。
ISP@avrdude
可以直接使用avrdude命令方式来灵活对目标板进行操作，其-c参数为stk500v1 （-cstk500v1）。
疑难解答
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底层原理图
首层原理图
适配器原理图
