菜鸟用arduino测试超声波模块URM37 V3.2碰到问题 求解求解

各位大大好,作为一个大四狗,本菜鸟这周刚接触到arduino,也是第一次接触超声波模块,看了一天多,下载示例代码用串口监视器观察也大致准确。可是感觉对该模块还是有点不清不楚,在此提出几个问题,望大神们看一看 1:超声波URM37 V3.2用户手册对工作模式好像介绍的不完整啊。。。比如产品资料库里的代码示例 0x44 0x02 0xbb 0x01 这里的0xbb有啥用,好像只介绍了0xaa的作用。。。
求一个完整的超声波模块配置说明和步骤。。。

2:PWM输出数据的模式到底需不需要连TXDRXD?我看的好像并不需要,但是这样的话控制字如何写入呢?

3:PWM输出数据只能输出距离数据吗?能否输出温度数据,同时需要距离和温度数据只用PWM输出可以实现吗?

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