菜鸟用arduino测试超声波模块URM37 V3.2碰到问题 求解求解

各位大大好，作为一个大四狗，本菜鸟这周刚接触到arduino，也是第一次接触超声波模块，看了一天多，下载示例代码用串口监视器观察也大致准确。可是感觉对该模块还是有点不清不楚，在此提出几个问题，望大神们看一看 1：超声波URM37 V3.2用户手册对工作模式好像介绍的不完整啊。。。比如产品资料库里的代码示例 0x44 0x02 0xbb 0x01 这里的0xbb有啥用，好像只介绍了0xaa的作用。。。
求一个完整的超声波模块配置说明和步骤。。。

2：PWM输出数据的模式到底需不需要连TXDRXD？我看的好像并不需要，但是这样的话控制字如何写入呢？

3：PWM输出数据只能输出距离数据吗？能否输出温度数据，同时需要距离和温度数据只用PWM输出可以实现吗？