[Arduino]卡尔曼滤波获得倾斜角度

文字介绍：http://aguegu.net/?p=1232 在Arduino平台上，通过I2C总线采集加速度计ADXL345、陀螺仪ITG3200数据，通过卡尔曼滤波(Kalman Filter)获取倾斜角度。
文字介绍：http://aguegu.net/?p=1232 在Arduino平台上，通过I2C总线采集加速度计ADXL345、陀螺仪ITG3200数据，通过卡尔曼滤波(Kalman Filter)获取倾斜角度。隐藏