Arduino教程学习A3-Arduino连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器

Arduino连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器

用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。
-------注意：测量地磁时候容易受到周围磁场影响
主芯片HMC5883三轴磁阻传感器特点（抄自网上）：

1. 数字量输出：I2C数字量输出接口，设计使用非常方便。
2. 尺寸小: 3x3x0.9mm LCC封装，适合大规模量产使用。
3. 精度高：1－2度，内置12位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。
4. 支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。
5. 内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。
6. 功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA

2011-9-10 20:55 上传(50.62 KB)

连接方法：
只要连接VCC，GND，SDA，SCL四条线。Arduino GND -> HMC5883L GNDArduino 3.3V -> HMC5883L VCCArduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDAArduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL
(注意，接线是A4，A5，不是D4,D5)

程序编写：
HMC5883L库文件下载地址：http://pan.baidu.com/s/1dExdYV3
--下载HMC5883L.zip解压HMC5883L库文件到arduino文件夹：arduino-0022\libraries下面。
编写以下程序，下载下面测试程序到arduino：

#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>
HMC5883L compass;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
compass = HMC5883L();
compass.SetScale(1.3);
compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);
}
void loop()
{
MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis();
MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();
float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);
float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis);
float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis);
if(xHeading < 0) xHeading += 2PI;
if(xHeading > 2PI) xHeading -= 2PI;
if(yHeading < 0) yHeading += 2PI;
if(yHeading > 2PI) yHeading -= 2PI;
if(zHeading < 0) zHeading += 2PI;
if(zHeading > 2PI) zHeading -= 2*PI;
float xDegrees = xHeading * 180/M_PI;
float yDegrees = yHeading * 180/M_PI;
float zDegrees = zHeading * 180/M_PI;
Serial.print(xDegrees);
Serial.print(",");
Serial.print(yDegrees);
Serial.print(",");
Serial.print(zDegrees);
Serial.println(";");
delay(100);
}

打开Arduino串口监视器即可看到结果（X平面角度，Y平面角度，Z平面角度）：

网盘下载HMC5883L.zip
http://pan.baidu.com/s/1dExdYV3

via - 极客工坊