DS-学习笔记01-L298N驱动 步进电机
今天刚刚到了L298电机驱动板套件，用了午休时间焊接完成。
之前购买的二手步进电机，虽然简易方法测试过好坏，但是心里还是不踏实，准备上电测试。
测试方法是：将两个电机相应导线连接，转动其中一个电机，另一个电机也会随之转动。
拿出2560，L298N，杜邦线，电机一系列问题出来了，不会接线，没有实例代码。
搜了论坛的帖子，在百度文库中有一些教程，还是看不明白。
折腾了半天，最后在arduino ide 的例子中找到代码；
读懂一半，另一半还在捉摸，不过好歹电机动了。
学习嘛，就得做做笔记啥的，另一个原因，发现论坛中也没有相关的例子，就上来献丑了。
因为Fritzing中没找到L298n的模块，就用电机驱动扩展板来做例子，接线方式一样。
另外，我只用主板供电，电机转动时稍微给点阻力，电机就空转，不知道是不是此原因，回头研究。
代码：ARDUINO 代码复制打印
/* Stepper Motor Control - one revolutionThis program drives a unipolar or bipolar stepper motor. The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.The motor should revolve one revolution in one direction, thenone revolution in the other direction. Created 11 Mar. 2007Modified 30 Nov. 2009by Tom Igoe/#include <Stepper.h>const int stepsPerRevolution = 200;// change this to fit the number of steps per revolution // for your motor// initialize the stepper library on pins 8 through 11:Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 50,51,52,53); int xpotPin = 2;//X的信号输入端口int xval=0; //设置变量上面两段代码是我自己加的，将PS2模块X轴接入2口。void setup() {// set the speed at 60 rpm:转速，但是我调到80以上，电机就空转myStepper.setSpeed(60);// initialize the serial port:Serial.begin(9600);}void loop() {xval = analogRead(xpotPin); //xval变量为从2信号口读取到的数值if (xval<250) /这个数在论坛中PS2实验中有提到，是一个阻值。下面两个判断是PS2摇杆模块X轴，阻值小于250正转，大于650翻转，介于250-650之间不转 ，并发送字符串到串口/{// step one revolutionin one direction: Serial.println("clockwise");myStepper.step(stepsPerRevolution);}if (xval>650){ // step one revolution in the other direction:Serial.println("counterclockwise");myStepper.step(-stepsPerRevolution);}}/希望会的人给出点指导，不会的人我们也可以一起讨论研究。
Stepper Motor Control - one revolution
This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.
The motor should revolve one revolution in one direction, then
one revolution in the other direction.
Created 11 Mar. 2007
Modified 30 Nov. 2009
by Tom Igoe
/
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;// change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 50,51,52,53);
int xpotPin = 2;//X的信号输入端口
int xval=0; //设置变量上面两段代码是我自己加的，将PS2模块X轴接入2口。
void setup() {
// set the speed at 60 rpm:转速，但是我调到80以上，电机就空转
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
xval = analogRead(xpotPin); //xval变量为从2信号口读取到的数值
if (xval<250) /这个数在论坛中PS2实验中有提到，是一个阻值。下面两个判断是PS2摇杆模块X轴，阻值小于250正转，大于650翻转，介于250-650之间不转 ，并发送字符串到串口*/
{
// step one revolutionin one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
}
if (xval>650){
// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
}
}
via - 极客工坊