Arduino贪吃蛇

2015-10-29 18:42 上传
(67.29 KB)

新特性：

吃到食物蛇身变长。
食物不会出现在蛇身上。
蛇每吃5个食物，移动速度增加一次。
场地无边界。
修复所有漏洞。
一键重置游戏。
增加摇杆控制。
增加手动加速功能。

摇杆实时高精度识别，加入防误触机制。

（源代码已开放，并且很耐心的为每一个句子写了详细注释）

Demo如下：

代码如下：

ARDUINO 代码复制打印

/**name: 贪吃蛇 version:3.6 <NO BUG Version>Author: Apple tec.<[email]godfights@163.com[/email]>Date: 2015-10-23Description:BiColor IIC点阵note: &#169;2015 Apple tec.All Rights      Designed by LJ//==================================================================================贪吃蛇=================================================================================================================/#include <Wire.h>                   // I2C链接库#include "Adafruit_LEDBackpack.h"             // 点阵驱动库#include "Adafruit_GFX.h"               // Arduino图形库 Adafruit_BicolorMatrix matrix = Adafruit_BicolorMatrix();     // 设置I2C点阵型号 static const uint8_t attribute ((progmem)) X [] = { B01000010, B01000010, B00100100, B00011000, B00011000, B00100100, B01000010, B01000010 }; // 字母 X 的logo代码，其实就是一个一个点的量灭组成的int speedS = 8;                   // 贪吃蛇的初始速度int socre;                    // 游戏得分int xValue;                     // JoyStick-Xint yValue;                     // JoyStick-Yint zPin = 4;                   // JoyStick-Zint Enabled;                    // 重启游戏使能int FX, FY;                     // 食物的坐标int SX, SY;                     // 蛇头的坐标int KEY, K;                     // 当前按键码和实际按键码char s[129] = {};                   // 蛇身体坐标集合，一共64个点，二维坐标128个元素 其中0没有用到 故为129个元素/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/void setup() {/ pinMode(A2, OUTPUT);    // 让A2 A3输出A2高电平 A3 低电平来达到VCC GND的目的20ma的输出能力足够点阵使用了 pinMode(A3, OUTPUT);    // 在此模式下需将显示方向设置为 3 digitalWrite(A2, HIGH);  digitalWrite(A3, LOW); */pinMode(zPin, INPUT);RANDOM();         // 获取一个随机食物坐标K = 0;          // 初始化按键码，实际上就是行进方向 方向初始化为0 即在首次操作摇杆前 蛇不移动s[1] = 2;         // x3s[2] = 2;         // y3s[3] = 1;         // x2s[4] = 2;         // y2s[5] = 0;         // x1s[6] = 2;         // y1 初始化蛇的身体坐标   socre = 0;        // 游戏起始得分matrix.begin(0x70);     // 设定IIC屏幕地址matrix.clear();       // 屏幕清屏matrix.writeDisplay();    // 屏幕显示matrix.setRotation(1);    // 设置屏幕显示方向0向左显示 1向上显示 2向右显示 3向下显示 默认值为0 若输入错误值4 显示方向保持默认0matrix.clear(); Logo();         // 绘制开机Logomatrix.writeDisplay();delay(1000); matrix.setTextWrap(false);     // 设置字体平滑模式matrix.setTextSize(1);       // 设置字号matrix.setTextColor(LED_GREEN);    // 设定LED颜色，0表示熄灭~ for (int8_t x = 7; x >= -70; x--) {  // for (int8_t x = -75; x <= 7; x++) {} 向右滚屏  matrix.clear();  matrix.setCursor(x, 1);      // setCursor(int16_t x, int16_t y)  matrix.print( "READY!!! G0 " );  matrix.writeDisplay();  delay(70);}// 循环绘制文字，获得滚动效果 matrix.clear(); for(int i = 1; i <= 6; i += 2)        // 从蛇头开始绘制三个点 s[1], s[3], s[5]为x坐标 s[2], s[4], s[6]为y坐标 蛇身排序： {s[5],s[6]}{s[3],s[4]}{s[1],s[2]} （右侧为蛇头）{  matrix.drawPixel(s[i], s[i + 1], LED_RED);  // drawPixel(int16_t x, int16_t y, uint16_t color)}matrix.writeDisplay();delay(400);}// 循环绘制蛇的身体，实际上就是3个点咯~ /***************************************************************************************************************************************************************************************************************/void RANDOM() {A: FX = random(0, 7); FY = random(0, 7);for(int i = 1; i <= 6 + 2 * socre; i+= 2)    // 防止食物出现在蛇身上{  if( FX == s[i] and FY == s[i + 1])  goto A;           }}// 随机食物获取函数 /***************************************************************************************************************************************************************************************************************/void myDelay( int Time) {         // 在蛇移动的延时期间 我们要做一些事情 比如食物的闪烁和摇杆方向的读取for(int t = 1; t <= Time; t++){   matrix.drawPixel(FX, FY, LED_GREEN);  matrix.writeDisplay();  delay(50);  matrix.drawPixel(FX, FY, 0);  matrix.writeDisplay();  delay(50);  joyStick();              // 读取摇杆方向  }}// 这个是演示函数，实际上通过不断闪现食物来完成延迟，这样既可以做到精确延时，也可以让食物不断闪动，来让大家不断的看到~ /***************************************************************************************************************************************************************************************************************/ void Endelay( unsigned long duration) {      // 字幕滚动的延时期间 我们也要做一些事情 比如判断中央键是否被按下 按下则重置游戏unsigned long Start = millis();while(millis() - Start <= duration) {  if(digitalRead(zPin) == LOW) {  delay(20);  if(digitalRead(zPin) == LOW) {  Enabled = 1;  }  }  }}// 重启游戏专用延时函数/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/ void Logo() {matrix.drawPixel(6, 0, LED_YELLOW);    // X 右边笔画的动画matrix.writeDisplay();delay(35);for ( int x = 1; x <= 6; x++) {       matrix.drawPixel(7-x, x, LED_YELLOW);   matrix.writeDisplay();  delay(35);  }matrix.drawPixel(1, 7, LED_YELLOW); matrix.writeDisplay();delay(35);matrix.drawPixel(1, 0, LED_YELLOW);    // X 左边笔画的动画matrix.writeDisplay();delay(35);for ( int x = 1; x <= 6; x++) {      matrix.drawPixel(x, x, LED_YELLOW);   matrix.writeDisplay();  delay(35);  }matrix.drawPixel(6, 7, LED_YELLOW); matrix.writeDisplay();delay(35);for (int x = 1; x <= 45; x++) {         // logo闪烁  matrix.clear();   matrix.writeDisplay();  delay(x);   matrix.drawBitmap(0, 0, X, 8, 8, LED_YELLOW);   // drawBitmap(int16_t x, int16_t y, const uint8_t bitmap, int16_t w, int16_t h, uint16_t color)  matrix.writeDisplay();  delay(x);  }}// Logo绘制函数，看不懂可以跳过~~~不过还是蛮简单的，仔细看下就明白了~/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/void joyStick() {xValue = analogRead(A0);         // JoyStick-X 最左值为0 最右值为1023 中间值为515yValue = analogRead(A1);         // JoyStick-Y 最下值为0 最上值为1023 中间值为510if(yValue == 1023 && KEY != 5) {  K = 8;  } else if(yValue == 0 && KEY != 8) {  K = 5;  }else if(xValue == 0 && KEY != 6 && K != 0) {   // 首次操作摇杆前 不能向左移动蛇  K = 4;  } else if(xValue == 1023 && KEY != 4) {  K = 6;  }if(digitalRead(zPin) == LOW)         // 当按下中央键后 速度变为 2松开后 速度恢复到当前值  speedS = 2;else  speedS = 8 - socre / 5; }// 这里是在比对按键方向是否和目前蛇的行进方向相反，如果相反就放弃按键/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/ void gameover() {            // 一旦执行到Gameover 程序停止 需要按下中央键后以重启游戏Enabled = 0;while(Enabled == 0) {  for (int8_t x = 7; x >= -125 && Enabled == 0; x--) {  matrix.clear();  matrix.setCursor(x, 1);  matrix.print( "GAME OVER YOUR SOCRE:" );  matrix.writeDisplay();  Endelay(70);  }  for (int8_t x = 7; x >= -39 && Enabled == 0; x--) {  matrix.clear();  matrix.setCursor(x, 1);  matrix.print(socre);  matrix.writeDisplay();  Endelay(70);  }   }  // GameOver函数，显示游戏结束和得分   for(int i = 0; i < 129; i++) {  s[i] = 0;   }  K = 0;      // 重置摇杆方向  s[1] = 2;  s[2] = 2;  s[3] = 1;  s[4] = 2;  s[5] = 0;  s[6] = 2;     // 重置蛇的坐标  socre = 0;    // 重置游戏得分}/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/void loop() { KEY = K;            // 蛇每移动一次 方向才能改变一次matrix.clear(); if(KEY == 8)            // 蛇向上运动{   for(int i = 6 + 2 * socre; i > 3; i= i - 2)  {  s[i] = s[i - 2];  s[i - 1] = s[i - 3];  }  s[2] = s[2] - 1;  if(s[2] < 0)          // 超出边框的从另一边继续出现  s[2] = 7;}else if(KEY == 5)         // 蛇向下运动{  for(int i = 6 + 2 * socre; i > 3; i= i - 2)  {  s[i] = s[i - 2];  s[i - 1] = s[i - 3];  }  s[2] = s[2] + 1;  if(s[2] > 7)          // 超出边框的从另一边继续出现  s[2] = 0;}else if(KEY == 4)         // 蛇向左运动{  for(int i = 6 + 2 * socre; i > 3; i= i - 2)  {  s[i] = s[i - 2];  s[i - 1] = s[i - 3];  }  s[1] = s[1] - 1;  if(s[1] < 0)          // 超出边框的从另一边继续出现  s[1] = 7;}else if(KEY == 6)         // 蛇向右运动{  for(int i = 6 + 2 * socre; i > 3; i= i - 2)  {  s[i] = s[i - 2];  s[i - 1] = s[i - 3];  }  s[1] = s[1] + 1;  if(s[1] > 7)          // 超出边框的从另一边继续出现  s[1] = 0;}// 根据按键来移动蛇的身体for(int i = 1; i <= 6 + 2 * socre; i+= 2) // 从蛇头开始绘制{  matrix.drawPixel(s[i], s[i + 1], LED_RED);}matrix.writeDisplay();myDelay(speedS);          //（)内为延时次数 延时一次为100ms实测200ms速度很合适 故将加速时速度设置为 2SX = s[1];SY = s[2]; // 获取蛇头的坐标for(int i = 3; i <= 6 + 2 * socre; i+= 2){  if( SX == s[i] && SY == s[i + 1])  gameover();           }// 判断蛇头是否碰到自己的身体，碰到就跳转到GameOverif(SY == FY && SX == FX){  socre ++;  RANDOM();  if( !(socre % 5)) {       // 根据得分加快蛇的速度 每吃5个食物 速度快100ms  speedS --;   if(speedS < 2)        // 速度下限为200ms 如果速度小于200ms 速度值仍为200ms  speedS = 2;  }}// 判断是否吃到了食物~吃到了就会加分和重新随机生成食物~}

/


*name: 贪吃蛇 


*version:3.6 <NO BUG Version>


*Author: Apple tec.<[email]godfights@163.com[/email]>


*Date: 2015-10-23


*Description:BiColor IIC点阵


*note: &#169;2015 Apple tec.All Rights

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 Designed by LJ<br />
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/==================================================================================贪吃蛇=================================================================================================================/

#include <Wire.h> // I2C链接库

#include "Adafruit_LEDBackpack.h" // 点阵驱动库

#include "Adafruit_GFX.h" // Arduino图形库

Adafruit_BicolorMatrix matrix = Adafruit_BicolorMatrix(); // 设置I2C点阵型号

static const uint8_t attribute ((progmem)) X [] = { B01000010, B01000010, B00100100, B00011000, B00011000, B00100100, B01000010, B01000010 }; // 字母 X 的logo代码，其实就是一个一个点的量灭组成的

int speedS = 8; // 贪吃蛇的初始速度

int socre; // 游戏得分

int xValue; // JoyStick-X

int yValue; // JoyStick-Y

int zPin = 4; // JoyStick-Z

int Enabled; // 重启游戏使能

int FX, FY; // 食物的坐标

int SX, SY; // 蛇头的坐标

int KEY, K; // 当前按键码和实际按键码

char s[129] = {}; // 蛇身体坐标集合，一共64个点，二维坐标128个元素其中0没有用到故为129个元素

/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/

void setup() {

/

pinMode(A2, OUTPUT); // 让A2 A3输出A2高电平 A3 低电平来达到VCC GND的目的20ma的输出能力足够点阵使用了

pinMode(A3, OUTPUT); // 在此模式下需将显示方向设置为 3

digitalWrite(A2, HIGH);

digitalWrite(A3, LOW);

*/

pinMode(zPin, INPUT);

RANDOM(); // 获取一个随机食物坐标

K = 0; // 初始化按键码，实际上就是行进方向方向初始化为0 即在首次操作摇杆前蛇不移动

s[1] = 2; // x3

s[2] = 2; // y3

s[3] = 1; // x2

s[4] = 2; // y2

s[5] = 0; // x1

s[6] = 2; // y1 初始化蛇的身体坐标

socre = 0; // 游戏起始得分

matrix.begin(0x70); // 设定IIC屏幕地址

matrix.clear(); // 屏幕清屏

matrix.writeDisplay(); // 屏幕显示

matrix.setRotation(1); // 设置屏幕显示方向0向左显示 1向上显示 2向右显示 3向下显示默认值为0 若输入错误值4 显示方向保持默认0

matrix.clear();

Logo(); // 绘制开机Logo

matrix.writeDisplay();

delay(1000);

matrix.setTextWrap(false); // 设置字体平滑模式

matrix.setTextSize(1); // 设置字号

matrix.setTextColor(LED_GREEN); // 设定LED颜色，0表示熄灭~

for (int8_t x = 7; x >= -70; x--) { // for (int8_t x = -75; x <= 7; x++) {} 向右滚屏

matrix.clear();

matrix.setCursor(x, 1); // setCursor(int16_t x, int16_t y)

matrix.print( "READY!!! G0 " );

matrix.writeDisplay();

delay(70);

}

// 循环绘制文字，获得滚动效果

matrix.clear();

for(int i = 1; i <= 6; i += 2) // 从蛇头开始绘制三个点 s[1], s[3], s[5]为x坐标 s[2], s[4], s[6]为y坐标蛇身排序： {s[5],s[6]}{s[3],s[4]}{s[1],s[2]} （右侧为蛇头）

{

matrix.drawPixel(s[i], s[i + 1], LED_RED); // drawPixel(int16_t x, int16_t y, uint16_t color)

}

matrix.writeDisplay();

delay(400);

}

// 循环绘制蛇的身体，实际上就是3个点咯~

/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/

void RANDOM() {

A:

FX = random(0, 7);

FY = random(0, 7);

for(int i = 1; i <= 6 + 2 * socre; i+= 2) // 防止食物出现在蛇身上

{

if( FX == s[i] and FY == s[i + 1])

goto A;

}

}

// 随机食物获取函数

/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/

void myDelay( int Time) { // 在蛇移动的延时期间我们要做一些事情比如食物的闪烁和摇杆方向的读取

for(int t = 1; t <= Time; t++)

{

matrix.drawPixel(FX, FY, LED_GREEN);

matrix.writeDisplay();

delay(50);

matrix.drawPixel(FX, FY, 0);

matrix.writeDisplay();

delay(50);

joyStick(); // 读取摇杆方向

}

}

// 这个是演示函数，实际上通过不断闪现食物来完成延迟，这样既可以做到精确延时，也可以让食物不断闪动，来让大家不断的看到~

/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/

void Endelay( unsigned long duration) { // 字幕滚动的延时期间我们也要做一些事情比如判断中央键是否被按下按下则重置游戏

unsigned long Start = millis();

while(millis() - Start <= duration) {

if(digitalRead(zPin) == LOW) {

delay(20);

if(digitalRead(zPin) == LOW) {

Enabled = 1;

}

}

}

}

// 重启游戏专用延时函数

/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/

void Logo() {

matrix.drawPixel(6, 0, LED_YELLOW); // X 右边笔画的动画

matrix.writeDisplay();

delay(35);

for ( int x = 1; x <= 6; x++) {

matrix.drawPixel(7-x, x, LED_YELLOW);

matrix.writeDisplay();

delay(35);

}

matrix.drawPixel(1, 7, LED_YELLOW);

matrix.writeDisplay();

delay(35);

matrix.drawPixel(1, 0, LED_YELLOW); // X 左边笔画的动画

matrix.writeDisplay();

delay(35);

for ( int x = 1; x <= 6; x++) {

matrix.drawPixel(x, x, LED_YELLOW);

matrix.writeDisplay();

delay(35);

}

matrix.drawPixel(6, 7, LED_YELLOW);

matrix.writeDisplay();

delay(35);

for (int x = 1; x <= 45; x++) { // logo闪烁

matrix.clear();

matrix.writeDisplay();

delay(x);

matrix.drawBitmap(0, 0, X, 8, 8, LED_YELLOW); // drawBitmap(int16_t x, int16_t y, const uint8_t *bitmap, int16_t w, int16_t h, uint16_t color)

matrix.writeDisplay();

delay(x);

}

}

// Logo绘制函数，看不懂可以跳过~~~不过还是蛮简单的，仔细看下就明白了~

/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/

void joyStick() {

xValue = analogRead(A0); // JoyStick-X 最左值为0 最右值为1023 中间值为515

yValue = analogRead(A1); // JoyStick-Y 最下值为0 最上值为1023 中间值为510

if(yValue == 1023 && KEY != 5) {

K = 8;

}

else if(yValue == 0 && KEY != 8) {

K = 5;

}

else if(xValue == 0 && KEY != 6 && K != 0) { // 首次操作摇杆前不能向左移动蛇

K = 4;

}

else if(xValue == 1023 && KEY != 4) {

K = 6;

}

if(digitalRead(zPin) == LOW) // 当按下中央键后速度变为 2松开后速度恢复到当前值

speedS = 2;

else

speedS = 8 - socre / 5;

}

// 这里是在比对按键方向是否和目前蛇的行进方向相反，如果相反就放弃按键

/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/

void gameover() { // 一旦执行到Gameover 程序停止需要按下中央键后以重启游戏

Enabled = 0;

while(Enabled == 0) {

for (int8_t x = 7; x >= -125 && Enabled == 0; x--) {

matrix.clear();

matrix.setCursor(x, 1);

matrix.print( "GAME OVER YOUR SOCRE:" );

matrix.writeDisplay();

Endelay(70);

}

for (int8_t x = 7; x >= -39 && Enabled == 0; x--) {

matrix.clear();

matrix.setCursor(x, 1);

matrix.print(socre);

matrix.writeDisplay();

Endelay(70);

}

}

// GameOver函数，显示游戏结束和得分

for(int i = 0; i < 129; i++) {

s[i] = 0;

}

K = 0; // 重置摇杆方向

s[1] = 2;

s[2] = 2;

s[3] = 1;

s[4] = 2;

s[5] = 0;

s[6] = 2; // 重置蛇的坐标

socre = 0; // 重置游戏得分

}

/***************************************************************************************************************************************************************************************************************/

void loop() {

KEY = K; // 蛇每移动一次方向才能改变一次

matrix.clear();

if(KEY == 8) // 蛇向上运动

{

for(int i = 6 + 2 * socre; i > 3; i= i - 2)

{

s[i] = s[i - 2];

s[i - 1] = s[i - 3];

}

s[2] = s[2] - 1;

if(s[2] < 0) // 超出边框的从另一边继续出现

s[2] = 7;

}

else if(KEY == 5) // 蛇向下运动

{

for(int i = 6 + 2 * socre; i > 3; i= i - 2)

{

s[i] = s[i - 2];

s[i - 1] = s[i - 3];

}

s[2] = s[2] + 1;

if(s[2] > 7) // 超出边框的从另一边继续出现

s[2] = 0;

}

else if(KEY == 4) // 蛇向左运动

{

for(int i = 6 + 2 * socre; i > 3; i= i - 2)

{

s[i] = s[i - 2];

s[i - 1] = s[i - 3];

}

s[1] = s[1] - 1;

if(s[1] < 0) // 超出边框的从另一边继续出现

s[1] = 7;

}

else if(KEY == 6) // 蛇向右运动

{

for(int i = 6 + 2 * socre; i > 3; i= i - 2)

{

s[i] = s[i - 2];

s[i - 1] = s[i - 3];

}

s[1] = s[1] + 1;

if(s[1] > 7) // 超出边框的从另一边继续出现

s[1] = 0;

}

// 根据按键来移动蛇的身体

for(int i = 1; i <= 6 + 2 * socre; i+= 2) // 从蛇头开始绘制

{

matrix.drawPixel(s[i], s[i + 1], LED_RED);

}

matrix.writeDisplay();

myDelay(speedS); //（)内为延时次数延时一次为100ms实测200ms速度很合适故将加速时速度设置为 2

SX = s[1];

SY = s[2];

// 获取蛇头的坐标

for(int i = 3; i <= 6 + 2 * socre; i+= 2)

{

if( SX == s[i] && SY == s[i + 1])

gameover();

}

// 判断蛇头是否碰到自己的身体，碰到就跳转到GameOver

if(SY == FY && SX == FX)

{

socre ++;

RANDOM();

if( !(socre % 5)) { // 根据得分加快蛇的速度每吃5个食物速度快100ms

speedS --;

if(speedS < 2) // 速度下限为200ms 如果速度小于200ms 速度值仍为200ms

speedS = 2;

}

}

// 判断是否吃到了食物~吃到了就会加分和重新随机生成食物~

}

用到的库文件如下：

adafruit_gfx.zip

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2015-10-29 18:44 上传
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adafruit_ledbackpack.zip

(56.44 KB, 下载次数: 57)

2015-10-29 18:44 上传
点击文件名下载附件

via - 极客工坊

Arduino贪吃蛇

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