【学习心得】关于定时器中断的使用

看了这么久，第一次发帖，做点贡献。

最近了解了一下Arduino 的中断，除了外部中断外，还有定时器中断，前面已经有大神介绍过中断的概念，这里就不详细介绍了。

下面的程序是用定时器中断让13引脚 led灯每500ms变化一次。（使用的库在帖子底端）

ARDUINO 代码复制打印

// led灯接UNO的13管脚#include <MsTimer2.h>     //定时器库的 头文件void flash()        //中断处理函数，改变灯的状态{        static boolean output = HIGH;digitalWrite(13, output);output = !output;}void setup() {pinMode(13, OUTPUT);MsTimer2::set(500, flash);  // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断MsTimer2::start();      //开始计时}void loop(){}
// led灯接UNO的13管脚


#include <MsTimer2.h>     //定时器库的 头文件





void flash()        //中断处理函数，改变灯的状态


{        


static boolean output = HIGH;


digitalWrite(13, output);


output = !output;


}





void setup() 


{


pinMode(13, OUTPUT);





MsTimer2::set(500, flash);  // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断


MsTimer2::start();      //开始计时


}





void loop()


{





}


再提供一种方法，利用mills（）同样函数可以实现中断的功能。mills()函数功能是获取系统运行的时间长度，单位ms。最大为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数的返回值为unsigned long型。
下面程序的功能让led灯亮灭各500ms ：
ARDUINO 代码复制打印
unsigned long ledOn=500,ledOff=500; //定义led灯变化的时间长度，每500ms变化一次int ledStatus;        //定义LED灯的状态，HIGH or LOWm void setup(){  pinMode(13,OUTPUT);  digitalWrite(13,HIGH);  ledStatus=HIGH;}void loop(){  unsigned long nowtime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度  if(ledStatus==HIGH)     //如果当前lled灯状态为高电平，则执行该程序  {  if(nowtime>ledOn)     //检测系统运行时间长度是否到500ms  {  ledOn=nowtime;    //记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOn  ledOff=nowtime+500;   //计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯  digitalWrite(13,LOW);   //关掉led灯  ledStatus=LOW;    //记录当前led灯状态，下一次使用   }   }else{      if(nowtime>ledOff)   {     ledOff=nowtime;    ledOn=nowtime+500;    digitalWrite(13,HIGH);    ledStatus=HIGH;   }   }}
unsigned long ledOn=500,ledOff=500; //定义led灯变化的时间长度，每500ms变化一次

int ledStatus;        //定义LED灯的状态，HIGH or LOWm 

void setup()

{

  pinMode(13,OUTPUT);

  digitalWrite(13,HIGH);

  ledStatus=HIGH;

}

void loop()

{

  unsigned long nowtime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度

  if(ledStatus==HIGH)     //如果当前lled灯状态为高电平，则执行该程序

  {

  if(nowtime>ledOn)     //检测系统运行时间长度是否到500ms

  {

  ledOn=nowtime;    //记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOn

  ledOff=nowtime+500;   //计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯

  digitalWrite(13,LOW);   //关掉led灯

  ledStatus=LOW;    //记录当前led灯状态，下一次使用 

  } 

  }



else{   

   if(nowtime>ledOff)

   { 

    ledOff=nowtime;

    ledOn=nowtime+500;

    digitalWrite(13,HIGH);

    ledStatus=HIGH;

   }

   }

}

如果需要，可以控制led灯在某一时间段或某一时刻亮灭。

PS：使用mills（）函数的好处在于占用的整个程序运行时间短，如果用用延时函数，在延时的时间内，CPU不能干别的事儿。





via - 极客工坊

标签: Arduino教程