arduino教程系列17-步进电机试验 步进电机,学习

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。



下面这个就是本次实验使用的步进电机


IMGP0641_调整大小.JPG

2011-9-6 17:20 上传
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工业使用的步进电机与本次实验使用的不同，下面图式两种不同款式的工业用步进电机


步进电机_调整大小.jpg

2011-9-6 17:42 上传
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使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图：


Snap2.jpg

2011-9-5 23:06 上传
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下面是电机的端口结构图，1,3为一组，2,4为一组，5号是共用的VCC。


28BYJ48内部结构图.jpg

2011-9-5 23:06 上传
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因本次使用的步进电机功率很小，所以可以直接使用一个ULN2003芯片进行驱动，如果是大功率的步进电机，是需要对应的驱动板的。


IMGP0596_调整大小.JPG

2011-9-5 23:06 上传
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ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。可以用来驱动步进电机。



其结构图如下


Snap3.jpg

2011-9-6 17:20 上传
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硬件连接图如下


Snap1.jpg

2011-9-5 23:06 上传
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IMGP0590_调整大小.JPG

2011-9-5 23:06 上传
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把代码下载到arduino控制板中看看效果ARDUINO

/*
 * 步进电机跟随电位器旋转
 * (或者其他传感器)使用0号模拟口输入
 * 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
 */
 
#include <Stepper.h>
 
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
 
// attached to设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
 
// 定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;
 
void setup()
{
  // 设置电机每分钟的转速为90步
  stepper.setSpeed(90);
}
 
void loop()
{
  // 获取传感器读数
  int val = analogRead(0);
 
  // 移动步数为当前读数减去历史读数
  stepper.step(val - previous);
 
  // 保存历史读数
  previous = val;
}


实验效果如下

附件为ULN2003A说明文档

网盘下载uln2003a.pdf http://pan.baidu.com/s/1dExdYV3


via - 极客工坊

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