Arduino教程——五向倾斜模块的使用

五向倾斜模块,内部由一个金属球和4个触点组成,可以检测倾斜方向。相较于陀螺仪,它的成本更低,更简单易用,可以检测4个倾斜方向和水平位置,共五种状态,可以满足很多互动场合的要求.

使用方法:

很简单,依次把四个脚连接到arduino的任意四个IO口即可

例程:

使用以下例程,打开串口监视器,就可以看到结果啦

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//Author:OPEN JUMPER-奈何col

//2012-11-17

String Tilt(int T1,int T2,int T3,int T4) {

pinMode(T3,OUTPUT);

pinMode(T1,INPUT_PULLUP);

pinMode(T2,INPUT);

digitalWrite(T3,LOW);

int F31=digitalRead(T1);

if (F31==LOW) return "d";

/-------------------------/

pinMode(T1,OUTPUT);

pinMode(T2,INPUT_PULLUP);

pinMode(T4,INPUT);

digitalWrite(T1,LOW);

int F12=digitalRead(T2);

if (F12==LOW) return "a";

/-------------------------/

pinMode(T2,OUTPUT);

pinMode(T4,INPUT_PULLUP);

pinMode(T3,INPUT);

digitalWrite(T2,LOW);

int F24=digitalRead(T4);

if (F24==LOW) return "b";

/-------------------------/

pinMode(T4,OUTPUT);

pinMode(T3,INPUT_PULLUP);

pinMode(T1,INPUT);

digitalWrite(T4,LOW);

int F43=digitalRead(T3);

if (F43==LOW) return "c";

/-------------------------/

return "

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

String S=Tilt(2,3,4,5);//模块1\2\3\4脚分别连接到arduino的D2\D3\D4\D5数字IO上

Serial.println(S);

delay(100);

}

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