Arduino教程（提高篇）——SR04超声波类库的使用

奈何col 于 2013-5-12 13:43 编辑



SR04是最常见的超声波传感器之一，价格便宜，好用，是arduino开发的必备良品~

其工作原理如下









采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;





下面使用的是arduino官方推荐的SR04超声波传感器类库

SR04.rar

将附件下载后解压到arduinoIDE下的libraries文件夹即可，如下图

打开ArduinoIDE，选择SR04例程

打开后即可见到如下程序



[C++] 纯文本查看 复制代码

#include "SR04.h"

#define TRIG_PIN 2

#define ECHO_PIN 3

SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);

long a;

void setup() {

Serial.begin(9600);

Serial.println("Example written by Coloz From Arduino.CN");

delay(1000);}

void loop() {

a=sr04.Distance();

Serial.print(a);

Serial.println("cm");

delay(1000);}

如下连接你的超声波传感器

[C++] 纯文本查看 复制代码

#define TRIG_PIN 2

#define ECHO_PIN 3

TRIG接到arduino的第二脚

ECHO接到arduino的第三脚

VCC、GND接上打开串口调试，即可看到效果了

最后提供一个不用库直接驱动SR04的程序（上面库，就是把这个程序封装了一次）

[C++] 纯文本查看 复制代码

const int TrigPin = 2;

const int EchoPin = 3;

float cm;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

pinMode(EchoPin, INPUT);

}

void loop()

{

//发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin

digitalWrite(TrigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米

cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

delay(1000);

} 

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