4个驱动麦克纳姆轮萬向輪Arduino機器人套件(robot kits)10011
這種四輪驅動萬向輪Arduino機器人套件(robot kits)是穩定的,只通過改變每個車輪的方向和速度,就可向任何方向移動。包括100毫米鋁全向輪輪轂,Faulhaber 12V電機與光學編碼器,328的Arduino控制器,Arduino的IO擴展,超聲波和紅外線傳感器。
在同一方向移動所有四個車輪向前/...详情
這種四輪驅動萬向輪Arduino機器人套件(robot kits)是穩定的,只通過改變每個車輪的方向和速度,就可向任何方向移動。包括100毫米鋁全向輪輪轂,Faulhaber 12V電機與光學編碼器,328的Arduino控制器,Arduino的IO擴展,超聲波和紅外線傳感器。
在同一方向移動所有四個車輪向前/向後移動,導致運行方向相反的原因旋轉左/右兩側,相反的方向運行前和後方,導致側身運動。平台後輪安裝一種特殊的方式,使懸掛結構,確保四個輪子能堅持到地面,即使是不均勻的地面。
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