arduino mega 2650,GY-85

买了个GY-85的九轴姿态传感器模块，不知怎么用，发现网上也没有现成的教程，哎~看来得自己研究了，研究了一两天知道了I2C（是I方C，2是平方）总线就是一堆芯片同时连在两根（或者更多？）线上SDA和SCL，芯片间是并联的，之后又在网上发现有个教程用的芯片是和GY-85的芯片是一样...详情
买了个GY-85的九轴姿态传感器模块，不知怎么用，发现网上也没有现成的教程，哎~看来得自己研究了，研究了一两天知道了I2C（是I方C，2是平方）总线就是一堆芯片同时连在两根（或者更多？）线上SDA和SCL，芯片间是并联的，之后又在网上发现有个教程用的芯片是和GY-85的芯片是一样的；于是网上弄来代码，稍作修改，稍作折腾，使其适合GY-85；改了颜色，运行起来好看了一点。都是很基础的修改。隐藏