Flyduino控制器 兼容Arduino

DFR0136 Flyduino控制器

目录

1 概述
2 技术规格
3 引脚连接图
4 FTDI下载器连接示意图
5 示例代码

概述
Flyduino是一款基于Arduino的微型控制器，40X24mm的尺寸集成了12个数字口（舵机控制口），1个舵机电源接口，8个模拟口，1个XBee无线数传接口。
Flyduino控制自身仅重7.5g，配上XBee或者BLE-LINK模块也只有15g左右。非常适合用作航模控制器，Flyduino可通过编程控制12个舵机同时工作，配合XBee无线模块，可完成远程遥控。
注意事项：需要通过USB Serial Light Adapter编程器(DFR0164)或者FTDI Basic Breakout编程器(DFR0065)对其进行程序烧写，此控制器的工作电压为3.3V，程序烧写时，注意使用编程器的3.3V电压输出，否则使用5V损坏您的设备。
警告：控制器工作电压为3.3V。

技术规格
微控制器：ATMEGA328
工作电压：3.3V
输入电压：3.6-8V
硬件接口：兼容FTDI烧录接口，兼容Xbee插座
Booloader：Arduino FIO
数字I/O口：12个
模拟输入口：8个
flash存储器：32K
SRAM:2K
EEPROM:1K
晶体振荡器：8MHz
平面尺寸：40x25mm

引脚连接图
Pin Diagram for DFlyduino

FTDI下载器连接示意图
FTDI TO DFlyduino
示例代码

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

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标签: Arduino传感器