RoMeo BLE mini控制器V1.0 

            <img alt="" src="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/300px-DFR0351_RoMeo_BLE_mini.jpg" width="300" height="300" class="thumbimage" />  <img src="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/magnify-clip.png" width="15" height="11" alt="" />RoMeo BLE mini控制器V1.0

目录

1 概 述
2 性能描述
3 控制器丝印说明
4 RoMeo BLE mini应用示例
5 RoMeo BLE mini手机连接示例
6 通过BLE进行无线编程
7 通过AT指令配置BLE设备
8 升级RoMeo BLE mini上的BLE固件（AT+VERSION查询版本）
9 ICSP接口说明
10 更多

概 述
RoMeo BLE mini控制器是RoMeo BLE控制器的微型版。在继承了RoMeo BLE所有功能的同时，具备了更小的尺寸。可以说是博采众长，集各大主控板的优点为一体。具备8路数字接口及4路模拟接口，可满足多路舵机控制及数字量的输入输出。 自带的两路1.5A电机驱动，可以使它轻松带起小型移动平台，满足绝大部分小型机器人的应用开发。集成的蓝牙4.0无线通信模块，也使其拥有了无线通讯和无线编程的功能。这将是各大爱好者又一大好伙伴。

性能描述
BLE芯片:TI CC2540
传输距离：空旷地带50m
支持通过usb更新BLE芯片程序
支持蓝牙远程更新Arduino程序
支持蓝牙HID
支持AT指令配置BLE
支持串口透传
支持主从机切换
微处理器:ATmega328P
引导装载程序：Arduino UNO
8 通道数字 I/O
2 PWM 通道 (Pin11,Pin10)
4通道模拟输入
USB接口
自动切换输入电源
ICSP下载程序接口
串行接口TTL电平
具有I2C接口
2路1.5A电流的H桥电机驱动接口
尺寸：45x38.5mm

控制器丝印说明

Romeo BLE mini正面示意图

Romeo BLE mini反面示意图

丝印

说明

+VIN—

电机驱动外接电源和控制器外接电源；+（正极）6.5~10V；-（负极）接地

+Servo—

数字口电源输入5~20V

MA1 MA2/MB1 MB2

2路电机控制端；MA1(PIN3) MA2(PIN5) MB1(PIN9) MB2(PIN6)

I2C

I2C接口：SDA SCL GND 5V

A 5V GND

标准模拟接口；A(蓝色）模拟口0,1,2,3；5V（红色）电源正极；GND(黑色)电源负极

D VCC GND

标准数字接口；D（绿色）数字口2,4,7,8,10（pwm）,11（pwm）,12,13；VCC(红色)电源正极（当Servo端口未接电源时VCC为5V，当Servo端口接上电源时VCC为Servo端的输入电源）；GND(黑色)电源负极

LED指示灯

PWR 电源指示灯；TX 发送数据指示灯；RX 接收数据指示灯；L D13信号指示灯；LINK 蓝牙连接指示灯；PAIR 蓝牙配对指示灯；WARN 电机驱动芯片警告指示灯（当温度过高或电流过大亮，未接电机时微亮）

RESET

控制器复位按键

BOOT

蓝牙固件更新按键

RoMeo BLE mini应用示例
小伙伴们可以参考这个简单的应用做你的机器人，先介绍下这个应用吧：用到的是Romeo BLE mini控制器一个，小马达2个(不建议使用10V以上电机)，电池一个。下面是实物连接图。

硬件连接图
此程序通过串口接收命令来控制小车。
戳这里下载Romeo BLE mini库文件

#include <Romeo_m.h>

void setup(void)
{
Romeo_m.Initialise();
Serial.begin(115200); //set serial bandrate 115200
}
void loop(void)
{
char val=0;
if(Serial.available()>0){
val = Serial.read();
}
switch(val){
case 'a'://forward
Romeo_m.motorControl(Forward,100,Forward,100);
break;
case'b'://backward
Romeo_m.motorControl(Reverse,100,Reverse,100);
break;
case'c'://turn left
Romeo_m.motorControl(Forward,100,Reverse,100);
break;
case'd'://turn right
Romeo_m.motorControl(Reverse,100,Forward,100);
break;
case'e'://stop
Romeo_m.motorStop();
break;
default: break;
}
}

RoMeo BLE mini手机连接示例
RoMeo BLE mini的手机连接示例请参考Bluno 手机连接示例

通过BLE进行无线编程
RoMeo BLE mini 无线编程下载请参考Bluno 无线编程下载

通过AT指令配置BLE设备
RoMeo BLE mini AT 命令的配置方式也与Bluno相同，请参考Bluno AT 命令表

升级RoMeo BLE mini上的BLE固件（AT+VERSION查询版本）
RoMeo BLE mini升级固件的方法和BLUNO相似,
请参考BLUNO的Wiki中"升级BLUNO上的BLE固件"章节

ICSP接口说明
ICSP接口说明如图：
请注意，为方便布线，ICSP的接口已发生了改变！

RoMeo BLE mini-ICSP接口
ICSP1 Atmega328p
ICSP2 CC2540

更多
Romeo BLE mini库文件
Romeo BLE mini原理图
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标签: Arduino传感器