Sharp GP2Y0A02YK 红外测距传感器 (20~150cm)

Sharp GP2Y0A02YK 红外测距传感器

目录

1 简介
2 技术规格
3 连接图
4 分析图
5 示例代码

5.1 方案一
5.2 方案二

简介
GP2Y0A02YK是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供高达150cm的探测距离，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。
此传感器可以用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划，是机器视觉及其应用领域的不错选择。

技术规格
信号类型：模拟输出
探测距离：20-150cm
工作电压：4.5-5.5V
标准电流消耗：30 mA
接口类型：PH2.0-3P
最大尺寸：40x22x20 mm

连接图
Sharp GP2Y0A02YK Connect
分析图
模拟输出电压与反射物体的距离

Sharp GP2Y0A02YK1
Sharp GP2Y0A02YK2

示例代码
方案一

/* description:
The sample code is used to measure distance by GP2Y0A02YK IR ranger sensor.
VCC -- VCC
GND -- GND
Signal -- Analog 1
/
int IRpin = 1; // analog pin for reading the IR sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // start the serial port
}
void loop() {
float volts = analogRead(IRpin)0.0048828125; // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3
float distance = 65*pow(volts, -1.10); // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)
Serial.println(distance); // print the distance
delay(100); // arbitary wait time.
}

方案二

/******** start code ********/
/*

  • created 2013-07-26
  • by lisper (leyapin@gmail.com)
  • function test gp2y0a02yk, read value from A1

*/

//connect gp2y0a02 to A1
#define pin A1

void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode (pin, INPUT);
}

void loop () {
uint16_t value = analogRead (pin);
uint16_t range = get_gp2y0a02 (value);
Serial.println (value);
Serial.print (range);
Serial.println (" cm");
Serial.println ();
delay (500);
}

//return distance (cm)
uint16_t get_gp2y0a02 (uint16_t value) {
if (value < 70) value = 70;
return 12777.3/value-1.1; //(cm)
//return (62.5/(value/1023.0*5)-1.1); //(cm)
//return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0); //gp2d12 (mm)
}

/******** end code ********/

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标签: Arduino传感器