TCS3200颜色传感器

The TCS3200 Color Sensor

1 简介
2 产品参数
3 应用
4 引脚说明
5 使用教程

5.1 连线图
5.2 示例代码
5.3 结果

6 疑难解答
7 更多

简介
TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器，包括了一块TAOS TCS3200RGB感应芯片和4个白色LED灯，TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。TCS3200有大量的光检测器，每个都有红绿蓝和清除4种滤光器。每6种颜色滤光器均匀地按数组分布来清除颜色中偏移位置的颜色分量。内置的振荡器能输出方波，其频率与所选择的光的强度成比例关系。

产品参数
工作电压：2.7V-5.5V
接口：TTL数字接口
光强度的高精度分辨率转换成频率
可编程颜色和全面的输出频率
电源中断特征
直接和微控制器交互
尺寸：28.4x28.4mm

应用
溶液颜色检测
色彩识别仪

引脚说明
Color Sensor 1.jpg

引脚名称

输入/输出

说明

GND(4)

电源接地。所有电压参考GND

OE(3)

输入

启用fo (低电平有效).

OUT

输出

输出频率(fo).

S0,S1（1，2）

输入

输出频率缩放选择输入

S2,S3（7，8）

输入

光电二极管类型选择输入

VDD（5）

提供电压

使用教程
链接到TCS3002D时，选择一种颜色过滤器，它可以允许只有一个特定的颜色，以获得通过，并防止其他颜色。例如，当选择红色滤波器，只有红色的入射光可以得到通过，蓝色和绿色将被阻止。因此，我们可以得到红光强度。同样，当选择其他过滤器，我们可以得到蓝色或绿色光。
TCS3002有四种滤波类型：红，蓝，绿和清除全部光信息，以最大限度地降低入射光幅射的不均匀性，从而增加精确度和简化光学。当入射光投射到TCS3200D上时，通过光电二极管控制引脚S2、S3的不同组合，可以选择不同的滤波器，如下图所示：

滤波器类型

红色

蓝色

无

绿色

TCS3200D输出不同频率的方波（占空比50%），不同的颜色和光强对应不同的频率的方波，输出频率与光强度成线性关系。该转换器典型输出频率范围为２Ｈｚ～５００ｋＨｚ，用户可通过两个可编程引脚来选择１００％、２０％或２％的输出比例因子。如下图所示：

输出频率定标

关断电源

20%

100%

连线图

接线说明

VCC——5V

GND——GND

S0——D3

S1——D4

S2——D5

S3——D6

OUT——D2

示例代码
库安装

int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;
int out=2;
int flag=0;
byte counter=0;
byte countR=0,countG=0,countB=0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(s0,OUTPUT);
pinMode(s1,OUTPUT);
pinMode(s2,OUTPUT);
pinMode(s3,OUTPUT);

}
void TCS()
{
flag=0;
digitalWrite(s1,HIGH);
digitalWrite(s0,HIGH);
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,LOW);
attachInterrupt(0, ISR_INTO, CHANGE);
timer0_init();

}
void ISR_INTO()
{
counter++;
}
void timer0_init(void)
{
TCCR2A=0x00;
TCCR2B=0x07; //the clock frequency source 1024 points
TCNT2= 100; //10 ms overflow again
TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt
}
int i=0;
ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function
{
TCNT2=100;
flag++;
if(flag==1)
{
countR=counter;
Serial.print("red=");
Serial.println(countR,DEC);
digitalWrite(s2,HIGH);
digitalWrite(s3,HIGH);
}
else if(flag==2)
{
countG=counter;
Serial.print("green=");
Serial.println(countG,DEC);
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,HIGH);
}
else if(flag==3)
{
countB=counter;
Serial.print("blue=");
Serial.println(countB,DEC);
Serial.println("\n");
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,LOW);

}
else if(flag==4)
 {
 flag=0;
 }
   counter=0;

}
void loop()
{
TCS();
while(1);
}

结果编译上传代码后，打开串口监视器，在右下角将波特率设定为115200，否则串口监视器无法接收到数据。

SEN0101 Result.png
使用此模块前需要先校准。方法为在高亮白色光源下将255除以得到的RGB数据，得到比例系数后，再在代码输出数据时分别乘以比例系数以修正RGB输出值使它们的值相等。
上图中的结果原始数据，虽不是准确值，但可以发现都会有对某种或某两种颜色的趋向。

疑难解答
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更多
应用连接：自带保护色的变色龙灯

老版本Wiki:TCS3200颜色传感器

TCS3200 Schematic
TCS3200 Data Sheet

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