GMR通用机器人控制板

             概述

GMR板全称 通用机器人控制板, 是一块专为家用机器人平台设计的集成电路板。在这块集成版上需要插入3 个微处理器(单片机),2块Arduino Nano 和一块Arduino Mega ADK。其中一块Nano作为电机控制以及数据采集,另一块用来驱动超声波传感器。Arduino Mega ADK 作为主控板,采集传输数据以及其他扩展模块,另外还有2个无线通讯槽可使用Xbee,蓝牙以及其他通讯模块。 另外有8个I/O端口以及8个模拟口3个i2c通讯接口作为Mega ADK 的输入输出。 Nano板留有 电机驱动的专用端口以及 可调旋钮电压输出。

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由于Nano不同版本上对外接口不同。目前GMR版本不兼容最新的 Arduino Nano V3,DFRduino Nano V3、V4., 请使用 Arduino Nano V2.

技术规格
供电要求: 7-20V
接口模式: 取决于mega 以及 nano
外形尺寸 350 X 230 mm

Arduino连接示意图
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Nextredirectltr.png购买GMR通用机器人控制板 (SKU:DFR0271)

标签: Arduino传感器