CAN-BUS Shield
目录
1 模块介绍
1.1 一、硬件
1.2 二、时序操作（spi时钟250k）
1.3 三、寄存器
1.4 四、模块上电复位寄存器默认值：
1.5 五、地址操作：
1.6 六、模块数据传输：=
1.7 七、arduino库
2 实例演示：
2.1 一、模块标识（地址）指定实例：
2.2 二、模块数据传输：
2.2.1 A、硬件准备：
2.2.2 B、软件准备
模块介绍
spi转can模块功能：1、读状态；2、读写数据；3、can设备输入输出标识设置(spi 为从设备)。
二、时序操作（spi时钟250k）
1、读时序
a、写8位寄存器；
b、延时1us
c、8字节数据
d、延时2个字节的时间
2、写时序
a、写8位寄存器；
b、8字节数据
三、寄存器
1、读数据寄存器11
2、读状态寄存器33
3、写数据寄存器22
4、读输入输出标识寄存器55（地址）
5、写输入输出标识寄存器44（地址）
注意：
1、输入输出标识一共8个字节，前四位为接收标识（前两个字节为标准标识，后两个为扩展标识）；
后四个字节为发送标识（前两个字节为标准标识，后两个为扩展标识）。
2、状态寄存器的值
0x00为：可写不可读
0x01为：不可写不可读
0x10为：可写可读
0x11为：不可写可读
注意：模块地址指定是在模块上电以后指定（默认值是00001234，复位以后恢复默认值）
四、模块上电复位寄存器默认值：
状态寄存器：01
数据寄存器：AA 55 55 AA 00 55 00 AA
标示寄存器：0012324001234
五、地址操作：
读指令格式：55aa55 xxxxxxxx xxxxxxxx（x表示任意十进制数）
55aa为头
55为指令
前4位为标准标识（接收地址），后四位为扩展标识（发送地址）。
写指令格式：55aa44 00001234 00001234
55aa为头
55为指令
前4位为接收地址，后四位为发送地址。
六、模块数据传输：=
1、状态寄存器读：55aa33 xxxxxxxx xxxxxxxx（x表示任意十进制数）；
55aa为头
33为指令
2、数据寄存器读：55aa11 xxxxxxxx xxxxxxxx（x表示任意十进制数）；
55aa为头
11为指令
数据寄存器写：55aa22 xxxxxxxx xxxxxxxx（x表示任意十进制数）；
55aa为头
22为指令
七、arduino库
byte a[11]
1、SPItoCAN.write(byte a[]); 写数据
数据格式：
a[
4、SPITtoCAN.readdz(byte a[]);读标识
数据格式：
a[
实例演示：
一、模块标识（地址）指定实例：
1、复位。
2、串口波特率：9600
3、读模块地址指令：55aa55 xxxxxxxx xxxxxxxx（x表示任意十进制数）；
读当前模块地址：输入指令：55aa550000523400005234如图：
发送指令执行结果，如图：
4、写模块地址指令：55aa55 xxxxxxxx xxxxxxxx（x表示任意十进制数）；
写当前模块地址：输入指令：55aa550000523400005234如图：
发送指令执行结果地址已经修改，如图：
二、模块数据传输：
下面是两个模块的数据传输实例：
A、硬件准备：
B、软件准备
1、arduino开发包。
2、canbus库。
3、串口调试软件。
1、上电复位。打开串口如图:
2、输入指令55aa3300aa523400aa5234和55aa330000523400005234 发送执行结果
3、清除窗口，输入指令：55aa1100aa523400aa5234和55aa110000523400005234；发送执行结果：
4、清除窗口，输入指令：55aa3300aa523400aa5234和55aa330000523400005234；发送执行结果：
5、清除窗口，输入指令：55aa2200aa523400aa5234和55aa220000523400005234；发送执行结果：
6、清除窗口，输入指令：55aa3300aa523400aa5234和55aa330000523400005234；发送执行结果：
7、清除窗口，输入指令：55aa1100aa523400aa5234和55aa110000523400005234；发送执行结果：
8、数据传输成功OK!