Arduino教程中级 项目二 感应灯

项目二 感应灯
本系列教程配套硬件套件：新版Arduino中级套件
上一课：项目一 点亮一盏灯这节要做的是个感应灯，当有人经过的时候，LED灯就会自动亮起，人一旦走了，LED又自动关闭了。这里用到的传感器是人体红外热释电运动传感器。它是一种能检测人或动物身体发射的红外线的传感器。拿它来做整人玩具应该是个不错的选择！

所需元件1×数字食人鱼红色LED发光模块

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2015-9-18 13:42 上传

1×人体红外热释电运动传感器

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硬件连接
人体红外热释电运动传感器 → 数字引脚2数字食人鱼红色LED发光模块 → 数字引脚13file:///C:/Users/ASH/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png

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2015-9-18 13:43 上传

输入代码样例代码 2-1： //项目二 —— 感应灯int sensorPin =2; //传感器连接到数字2int ledPin =13; //LED连接到数字13int sensorState =0; //变量sensorState用于存储传感器状态 void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); //LED为输出设备pinMode(sensorPin, INPUT); //传感器为输入设备} void loop(){sensorState = digitalRead(sensorPin); //读取传感器的值if (sensorState == HIGH) { //如果为高，LED亮 digitalWrite(ledPin, HIGH);} else { //否则，LED灭 digitalWrite(ledPin, LOW); }} 下载完成后，可以试着人走开，等待一段时间，看看LED是否会关掉。随后再试着靠近，LED是不是会自动亮起。 硬件分析（数字输入—数字输出）整个装置分为三个部分，输入，控制与输出。人体红外热释电运动传感器为输入设备， Arduino就是控制设备，LED发光模块就是输出设备。又由于人体红外热释电运动传感器为数字量的传感器，所以接数字口。LED输出信号也是数字量，同样接数字口。file:///C:/Users/ASH/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png

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2015-9-18 13:43 上传

代码回顾还是由输入输出着手，传感器是输入(INPUT)，LED是输出(OUTPUT)。所以在初始化中设置为： pinMode(ledPin, OUTPUT); //LED为输出设备pinMode(sensorPin,INPUT); //传感器为输入设备 有了输入设备，我们需要读取输入设备的值，才能进行之后的判断，所以loop函数一开始就是读取传感器的值。读取数字传感器状态的函数是——digitalRead()。 sensorState =digitalRead(sensorPin); 函数格式如下：digitalRead(pin)这个函数是用来读取数字引脚状态，HIGH还是LOW。人体红外热释电传感器有人或者动物走动时，读到HIGH，否则读到LOW。代码的后半段就是对判断出来的值来执行相应动作。（HIGH代表1，LOW代表0） 数字传感器只会读到两个值(HIGH和LOW)。这里要用到新的一个语句——if语句。 if语句格式如下：（1）if(表达式){语句；} （2）if(表达式){语句；}else{语句；} 表达式是指我们的判断条件，通常为一些关系式或逻辑式，也可是直接表示某一数值。如果if表达式条件为真，则执行if中的语句。表达式条件为假，则跳出if语句。格式(1)多用于一种判断中，格式(2)多用于两种判断的情况。 这里只有两种情况，传感器有人读到的是高，否则就是低。所以用的if…else语句。if (sensorState ==HIGH) { ... //如果为高，LED亮} else { ... //否则，LED灭 } “==”是一种比较运算符，用于判断两个数值是否相等，记得是“双等号”！而“=”是赋值的意思。把等号右边的值赋给左边。 我们常用的运算符有：Ø ==（等于）Ø !=（不等于）Ø <（小于）Ø >（大于）Ø <=（小于等于）Ø >=（大于等于）特别说明下，小于等于和大于等于，<和=之间不能留有空格，否则编译不通过。当然，除了比较运算符外，程序也可以用的+、-、*、/（加、减、乘、除）这些常用的算术运算符。
趣味练习(1) 喜欢去鬼屋玩的小伙伴们，一定会喜欢这个，给LED做个“面目狰狞”的壳儿，放在一个阴冷黑暗的小屋，再配点刺激的音乐，应该还是挺带感的。当然灯光效果也少不了，可以换成开关切换频率较快的模式。(2) 文艺青年可以拿这个人体红外热释电传感器做个漂亮的装饰灯。详见教程：http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=viewthread&tid=1983&highlight=IQ%E7%81%AF
※ 在之后的Arduino学习之旅中，不管你遇到奇奇怪怪的问题，都希望你与我们交流，欢迎登陆我们的DFRobot创客社区！www.dfrobot.com.cn
下一课：...

标签: Arduino教程