安卓手机通过wifi控制wifibee小车

硬件配置：arduino控制器，wifibee，其他东西。（我使用的是HCR机器人平台，硬件有 电机驱动控制器nano 和主控制器mega2560）软件；有人网络助手 资料链接 http://www.oschina.net/question/76709_51714 。下载链接http://www.usr.cn/Uploads/Download/soft/USR-TCP-Test.apk

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2015-8-14 12:12 上传

步骤
1 首先 设置wifibee配置。我使用静态ip及端口。相关设置参考 http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:TEL0067)Wifi_Bee无线模块
（ 我的配置是连接上我的wifi 使用静态ip 192.168.1.179 以及端口2000）
2 编好相应的程序
（程序请看附件）
3 手机下载有人网络助手。
软件设置为—— tcp client——增加——增加链接 ip 192.168.1.179.端口2000；然后就可以直接发送指令了。

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