妈妈再打我一次-双十一特辑

RGB手势传感器简易快速入门
前言

地府罗伯特，最近新推出一款功能强大的RGB手势传感器。集手势，光源强度、颜色识别为一体，尺寸却只比指甲盖大一点点，看着就让人眼馋。

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2015-11-12 19:31 上传

为此第一时间，拿到了这款传感器，闲言碎语不讲啦。正值双十一上传个简单的测试体验。做点什么呢？ 看下面的图：

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2015-11-12 19:24 上传

没错！ 手势传感器，用来检测打脸自然最合适不过啦。哈哈哈哈哈哈哈哈

零件清单：

1.RGB手势传感器 X 1
2.WiDo(集成Leonardo主控芯片) X 1

PS： 任何leonardo类型Arduino板子均可。
推荐 DFRobot Leonardo , Beetle控制器。

电路连接图：

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2015-11-12 20:09 上传

备注： RGB手势传感器采用的是I2C通讯，同时在监测到有手势的动作时，INT输出一个低电平，用于触发中断。
因此将传感器的I2C Pin脚（SDA、SDL）与控制器的Pin脚连接即可，本例中断Pin脚选择（D0）。
安利下leonardo类控制板的中断引脚为（D0,D1,D2,D3），其中I2C对应的引脚为（D2,D3),因此选择中断引脚时避免与I2C冲突。

程序代码

#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
// Constants
// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;
void setup() {Keyboard.begin(); // 开始模拟键盘
// Initialize Serial port
Serial.begin(9600);
Serial.println();
Serial.println(F("--------------------------------"));
Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
Serial.println(F("--------------------------------"));
// Initialize interrupt service routine
attachInterrupt(2, interruptRoutine, FALLING); //选择中断编号为2，对于的中断引脚为D0
// Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
if ( apds.init() ) {
Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
}
// Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
}
}
void loop() { if( isr_flag == 1 ) {
handleGesture();
isr_flag = 0;
}
}
void interruptRoutine() {isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
if ( apds.isGestureAvailable() ) {
switch ( apds.readGesture() ) {
case DIR_UP:
Serial.println("UP");
break;
case DIR_DOWN:
Serial.println("DOWN");
break;
case DIR_LEFT:
Serial.println("LEFT");
Keyboard.press(KEY_LEFT_ARROW); //键盘左键按下 delay(100);
Keyboard.releaseAll();
break;
case DIR_RIGHT:
Serial.println("RIGHT"); Keyboard.press(KEY_RIGHT_ARROW); //键盘右键按下 delay(100);
Keyboard.releaseAll(); break; case DIR_NEAR:
Serial.println("NEAR");
break;
case DIR_FAR:
Serial.println("FAR");
break;
default:
Serial.println("NONE");
}
}
}

程序分析：
该程序直接选用RGB手势传感器的库的样例程序。导入RGB手势传感器库以后选择File>>Examples>>SparkFunAPDS9960>>GestureTest
这里只修改了样例程序中的中断编号，以及增加了arduino USB键盘类函数。 因为USB键盘类库为arduino的默认库，因此不需要导入。

函数：attachInterrupt(interrupt, function, mode)
功能：对中断引脚进行初始化配置
参数：
interrupt,中断编号，注意，这里的中断编号并不是引脚编号。
function, 中断函数名，当中断被触发后即会运行此函数名称所代表的中断函数
mode, 中断模式。

可用的中断触发模式

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2015-11-12 21:43 上传

常见Arduino控制器的中断编号

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2015-11-12 21:54 上传

函数：Keyboard.begin()功能：开始模拟键盘
函数：Keyboard.press(char)功能：按下按键。当调用该函数时相当于在键盘上按下一个按键并保持。注意如果需要有释放该按键动作，需要使用Keyboard.release()或者Keyboard.releaseAll()函数。语法：Keyboard.press(key)参数：key,需要按下的按键。
这里给出几个常用的按键参数：

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2015-11-12 21:24 上传

函数：Keyboard.releaseAll()功能:释放之前调用press(char)函数按下的所有按键。语法：Keyboard.releaseAll()返回值：释放的按键个数

测试视频

附件：

RGB手势传感器库 ：

SparkFun_APDS9960.zip

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2015-11-13 10:33 上传
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RGB手势传感器库