《爱上机器人:学Arduino玩转机器人制作》 马格里斯 (Michael Margolis), 臧海波

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Arduion俗称“电子积木”，本书说的是如何在Arduion的基础上用搭积木的方法制作机器人，培养读者模块化的设计思想。作为一款广受欢迎的开源硬件产品，Arduino及其周边设备是一个学习和开展机器人项目的理想平台。本书详细介绍了两轮和四轮机器人的模块化建造方案，涵盖了机器人软硬件模块的设计、装配、修改、调试和使用。读者将从基础的循线功能开始，通过软硬件模块的灵活搭配改变机器人的行为，让它执行不同的任务。软件是本书的重头戏，机器人程序的模块化设计又是其中的一大特色。本书作者也是Arduino重量级著作《Arduino 权威指南（第2版）》（Arduino Cookbook）一书的作者，书中融入了大量极具参考价值的程序设计思路和机器人开发经验。此外，本书还以实例形式对Arduino的一些高级应用做了细致入微的分析，如接合Processing实时监控机器人运行状态、根据硬件修改底层驱动程序、库的修改和自定义。

作者简介

作者：（美国）马格里斯（Michael Marlzolis） 译者：臧海波