ARDUINO两轮平衡小车

ARDUINO + 陀螺仪 + 加速度模块 + 电机驱动模块 弄的简单的两轮自平衡小车，刚刚能站起来，PID参数还未调整好所以看上去抖动得比较厉害……
ARDUINO + 陀螺仪 + 加速度模块 + 电机驱动模块 弄的简单的两轮自平衡小车，刚刚能站起来，PID参数还未调整好所以看上去抖动得比较厉害……隐藏