Arduino上拉磁悬浮-2

Arduino UNO主控，SS495线性霍尔采集位置信息，L298N驱动，电磁铁12V，线圈电阻10欧。PID控制，采样周期1ms，PWM频率 3921Hz。被浮物体是直径12.7mm强磁球，悬浮距离30mm，电流300mA。
详细内容见：
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=983详情
Arduino UNO主控，SS495线性霍尔采集位置信息，L298N驱动，电磁铁12V，线圈电阻10欧。PID控制，采样周期1ms，PWM频率 3921Hz。被浮物体是直径12.7mm强磁球，悬浮距离30mm，电流300mA。
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