我的自平衡小车D2——加速度计与陀螺仪获取姿态参数的差异
滤波的算法还没有研究明白，先放上一段从传感器直接采样的结果。
#include <Wire.h>#define Acc 0x1D#define Gyr 0x69#define Mag...
2016年3月
我的自平衡小车之第一步——读取九轴姿态传感器并显示到OLED
首先感谢弘毅老大的详细教程和thomas的库文件！
虽然只是开了个微不足道的头，但是总算有个比较完整的输入输出的东西，也算是进了Arduino的门槛。
闲话不多说了，先上联线图：
2012-...
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想测量一个声音的频率或是占空比，但是又没频率计？我们可以用一块arduino去搞定这事情。
需要的材料仅是一块普通arduino，...
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Arduino Yun中文介绍
LEE大爷已经翻译了一份， 所以我这份就暂时不翻了，大家请移步：http://www.arduino.cn/thread-4208-1-1.html
翻译自Arduino.cc
再次强调！转发...
Arduino Due的CANBUS库
Arduino Due带有CAN接口，但官方一直没出个CAN API。
在Github上发现个第三个的库，发来分享，具体使用方法见自带例程。
原git地址：https://github.com...