Arduino教程学习A2-Arduino连接超声波传感器测距

Ansifa 于 2013-6-3 12:25 编辑
Arduino连接超声波传感器测距
注：方法已经过时，新方法使用timer去计时，请看 https://code.google.com/p/arduino-new-ping/

超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是2cm~450cm，分辨率3mm（淘宝卖家说的，笔者测试环境没那么好，个人实测比较稳定的距离10cm~2m左右，超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了，当然不排除笔者技术问题。）

测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04超声波传感器，有四个脚：5v电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）
附:SRF系列超声波传感器参数比较
http://www.acroname.com/robotics/info/articles/devantech/srf.html

2011-9-6 01:29 上传(23.65 KB)

模块工作原理：
采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;

电路连接方法：

2011-9-6 01:29 上传(20 KB)


Arduino程序例子：

const int TrigPin = 2;

const int EchoPin = 3;

float cm;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

pinMode(EchoPin, INPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm

cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

delay(1000);

}

via - 极客工坊