[教程]用Eclipse CDT开发Arduino

friskit 于 2012-6-2 14:55 编辑



【原创教程，转载请注明出处】

【教程从我的博客上般来的，如果图片有效果不好的地方，还是直接点这里看原文吧：用Eclipse CDT开发Arduino】

【这。。这竟然是我在Geek Workshop的处女贴— —。。】

好了开始正文：

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一直再用Arduino的ADE进行开发。。不过表示对这个开发环境非常无语！



它不支持中文，没有代码提示，经常出现莫名其妙的错误，代码缩进混乱，TAB竟然是用两个空格拼起来的！！



以前一直做Java开发，觉得Eclipse是一个很强大的软件，而且可以通过CDT支持C/CPP的开发。



在网上查阅了一些资料，费尽周折，最后终于折腾好了……决定把这个安装过程发出来给大家参考一下：



（本教程综合了多篇文章，尤其是这篇非常详细的文章：《Eclipse helios 上编写arduino程序并进行烧录》 帮助很大，非常感谢）







第一步：环境准备：



我们需要Eclipse+CDT，AVR Eclipse插件（http://avr-eclipse.sourceforge.net/wiki/index.php/Plugin_Download），还有AVR库（这个Arduino安装路径下自带）



笔者所用各软件的版本是：



OS：Mac OS X 10.7.4 AVR Eclipse Plugin：2.4 Arduino ADE：1.0.1



第二步：AVR 插件设置：



当我们把所有的程序都装好之后，需要配置AVR插件：


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2012-6-2 13:58 上传
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具体填法如下：


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2012-6-2 14:00 上传
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其中黑色字体是我修改过的。Mac下Eclipse没法把目录设定到.app文件里头，所以Mac用户可能需要把手动把路径插入到设置里头。Windows版应该没这个问题。



路径配置完毕之后，我们切换回到AVRDude的那个树形菜单，进行配置。



首先选择Use custom configuration file for AVRDude，然后在下面找到Arduino内自带的设置文件，一般目录在：Arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf



然后，在下面Programmer configurations的表格内应该是空的。所以我们点击右边的Add..



由于笔者所用平台是一款Arduino Mega 2560的定制版，所以可以按照如下的形式填写：


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2012-6-2 14:00 上传
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重点在于：

1: Programmer Hardware (Mega 2560是 Atmel STK500 Version 2.x firmware)

2: Override default port (-p): 笔者的mac下是/dev/xxxx。windows一般是comx，具体端口号可以在ADE中看到。

其他可以不用动，然后点击OK就可以了。



第三步：编译ArduinoCore



前几天分析了一下ADE大致的工作原理。在你写好代码之后，ADE会自动编译核心库core.a文件。然后编译你的程序，再把你的程序跟核心库链接起来，然后变成二进制文件下载到Arduino设备上执行。



当然，你也可以不用静态链接库，代价就是你要把core文件夹添加进include中，然后系统在每次编译的时候，都会花上十来秒钟的时间帮你把静态库中用到的东西编译一下。



但是对于这种几百年不会变的静态库来说，咱还是自己编译一下的好。



注：不同Arduino平台下的核心库所需要的源文件不太一样，我在下面会注明（笔者所用的是Arduino Mega2560）：



首先我们要创建一个AVR交叉编译静态库项目：点击File-New-C++ Project。



然后在里面选择“AVR Cross Target Static Library”，我们这里就叫做ArduinoCoreMega2560吧。


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2012-6-2 14:00 上传
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下一步之后选择发布设置，把Debug去掉，只需要Release就行了……（你不是真打算用Eclipse对AVR去Debug吧？）


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2012-6-2 14:00 上传
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然后下一步，进入到选择设备的页面，MCU Type选择你的设备，笔者的是ATega2560。然后在MCU Frequency填上你的设备的主频，Mega 2560是16000000hz的。（其他设备需要查手册才能查到主频，或者可以看到主板上的晶振，上面写着频率，例如笔者的写着"16.000"单位应该是Mhz）。


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2012-6-2 14:00 上传
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这样项目就创建好了。系统会创建一个空项目。



现在我们导入源代码：这个时候我们来导入源代码：

在ArduinoCoreMega2560项目上右键->Import->File System。分两次添加：

第一个是Arduino的核心库源码：一般在Arduino安装路径下的/hardware/arduino/cores/arduino文件夹

还有一个是跟你板子型号相匹配的一个引脚描述头文件，这个要根据你的型号去选择，笔者的Mega2560是在"/hardware/arduino/variants/mega"这里。



全都添加之后的项目文件夹大致长这个样子（文件太多，显示不全了）：


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2012-6-2 14:01 上传
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这个时候你可以尝试一下编译（工具栏上面的小锤子）。然后你会发现各种报错各种找不到文件。

这个就是Eclipse CDT比较OOXX的地方，他不会自动把项目自身作为引用文件夹添加进项目里头。所以需要我们自己手动去做。方法如下：



在ArduinoCoreMega2560项目上点击右键-> Properties->C/C++ Build->Settings

这时候有两个地方（两个不同的编译方式，C和C++）添加引用，分别点击下图中的红框（两个完全一样）：


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2012-6-2 14:01 上传
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点击右上角的加号->workspace->选择你的项目(ArduinoCoreMega2560)。这样系统才会在编译的时候去你的项目文件夹下找头文件。添加成功之后我们能在项目Include文件夹中看到这个：


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2012-6-2 14:01 上传
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其中最后面那个就是指我们的项目，上面的那些就是我们前面在配置AVR的时候让填的那些头文件的引用路径。

这个时候就能进行编译了。如果你在控制台里头看到了类似下面的信息，就说明你编译成功了。


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2012-6-2 14:01 上传
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编译成功之后会产生一个libArduinoCoreMega2560.a的文件，这个就是我们需要的静态库。



注意：这个ArduinoCoreMega2560的项目就不要再动了！千万不要删除。在后面的项目可以直接include这个项目，不用你再去费事儿地翻Arduino的安装路径了。



第四步，创建项目！



前面废了这么多事儿就是为了用起来方便一些。



首先新建一个项目：File->New->C++ Project->AVR Cross Target Application->Empty Project。

名字就姑且叫做ArduinoDemo吧。



然后还是像刚才那样，下一步把Debug去掉，下一步，选择设备和频率，完成。



然后下一步我们要添加一些引用。但是这回引用路径就不需要再去翻Arduino的安装目录了。可以直接导入我们的ArduinoCoreMega2560。具体方法如下：



还是像上面说过的那样（不记得的话去网上看那个带红框的图），分别添加路径：这回路径选择workspace，然后把ArduinoCoreMega2560的项目添加进去。这样的话编译所需要的头文件就添加完了。



然后我们要添加静态库文件，选择Properties->C/C++ Build->Settings->AVR C++ Linker->Libraries。在上面那栏选择要添加的库文件名：ArduinoCoreMega2560，然后在下面那栏添加这个库所在的地方：workspace->ArduinoCoreMega2560->Release文件夹。一定要选上Release文件夹！否则会提示找不到库地址。全都搞定了应该差不多是这个样子：


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2012-6-2 14:01 上传
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这个时候我们可以创建源码了！



在ArduinoCore项目上右键->New->File 这里就叫做main.cpp吧



然后我们打开这个空白的文件，需要往里头写上这些东西：ARDUINO 代码复制打印

#include <Arduino.h>void setup(){}void loop(){}int main(void) {    /* Must call init for arduino to work properly /    init();    setup();    for (;;) {        loop();    } // end for} // end main
#include <Arduino.h>





void setup(){


}





void loop(){


}





int main(void) {


/ Must call init for arduino to work properly */


init();


setup();





for (;;) {


loop();


} // end for


} // end main


main函数中的内容就不要动了，然后就能看到我们熟悉的setup和loop函数。现在你可以在这个框架之中写代码了！

贴上我的测试代码：ARDUINO 代码复制打印
#include <Arduino.h>int ledPin = 13;void setup(){    pinMode(ledPin,OUTPUT);}void loop(){    digitalWrite(ledPin,HIGH);    delay(100);    digitalWrite(ledPin,LOW);    delay(100);}int main(void) {/* Must call init for arduino to work properly */init();setup();for (;;) {    loop();} // end for} // end main
#include <Arduino.h>



int ledPin = 13;

void setup(){

    pinMode(ledPin,OUTPUT);

}



void loop(){

    digitalWrite(ledPin,HIGH);

    delay(100);

    digitalWrite(ledPin,LOW);

    delay(100);

}



int main(void) {



/* Must call init for arduino to work properly */

init();

setup();



for (;;) {

    loop();

} // end for

} // end main
然后先点击工具栏上头的编译。编译成功之后点那个写着“AVR”的下载图标。发生错误了：

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2012-6-2 14:01 上传
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这是因为我们没有给这个项目配置下载目标。



在这个项目上点右键->roperties->AVR->AVRDude。在Prorammer选项卡中（一打开就是），有一个Programmer configuration，下拉列表中肯定能找到我们上面配置的mega2560！就像这样：


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2012-6-2 14:01 上传
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然后点击下载，我们的led开始闪烁了！



教程就是这样，用Eclipse CDT去开发可比ADE方便多了！



根据我的推测，其实外部扩展库就是一堆.cpp和.h，我们可以添加include路径，或者干脆把他们的代码复制过来，然后就能用这些库了！改天再试试其他的面向对象特性。

via - 极客工坊

标签: Arduino教程