NO.23【报名参赛帖】远程遥控侦查机器人(基本完成,可继...

远程遥控侦查机器人

1.项目由来:

最开始的时候,我们只是想将自己所掌握的知识运用到实际当中,想要做出一件让自己满意的小玩意。于是我们跟着学长们,从51单片机的循迹小车开始,尝试将脑子里各种稀奇古怪想法实现出来,虽然由于经验不足老是失败,但是我们一直觉得很开心。这一次我们打算做一台机器人 ,以arduino作为控制板,来控制机器人完成采集数据,控制机器人等动作。。。也算是实现我们长期以来的一个机器人的梦想吧。现在来介绍一些详细的设计,这是可以遥控的监测机器人,可以通过电脑或手柄对其进行相应的操作,可以完成一些任务,例如进入某些危险环境采集信息(包括视频采集、温度采集、距离测量、气体信息等等)等等。无线通信模块主要是用于单片机与单片机,电脑之间的数据相互传输,通过上位机和下位机均可对机器人进行远程控制。载体上预留了扩展空间,可以以类似arduino之类的电子积木的方式扩展。2.详细介绍:由于时间较晚,先上图(由于未完全调试,所以有些线是拔掉的):先来张整体图



侧面的遥控器。。




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