Arduino教程（提高篇）——舵机的驱动

奈何col 于 2012-12-13 00:41 编辑



在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。



1.舵机与控制原理



2.servo类介绍

servo类下有以下成员函数

attach()//连接舵机

write()//角度控制

writeMicroseconds()//

read()//读上一次舵机转动角度

attached()//

detach()//断开舵机连接


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