Sharp GP2Y0A21 红外测距传感器(10~80cm)

GP2Y0A21

目录

1 简介
2 技术规格
3 连接图
4 示例代码

简介
GP2Y0A21是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供80cm的探测距离,属于红外测距中的基础类产品，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。
此传感器可以用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划，是机器视觉及其应用领域的不错选择。

技术规格
信号类型：模拟输出
探测距离：10-80cm
工作电压：4.5-5.5V
标准电流消耗：30 mA
接口类型：PH2.0-3P
最大尺寸：40x20x13.5 mm

连接图
Sharp GP2Y0A21 Connect
示例代码

/******** start code ********/
/*

  • created 2013-07-12
  • by lisper (leyapin@gmail.com)
  • function test gp2d12, read value from A0
  •  VCC -- VCC  

  •  GND -- GND  

  •  Signal -- Analog 0

*/

#define pin A0

void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode (pin, INPUT);
}

void loop () {
uint16_t value = analogRead (pin);
uint16_t range = get_gp2d12 (value);
Serial.println (value);
Serial.print (range);
Serial.println (" mm");
Serial.println ();
delay (500);
}

//return distance (mm)
uint16_t get_gp2d12 (uint16_t value) {
if (value < 30)
value = 30;
return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);
}

/******** end code ********/

Nextredirectltr.png购买 GP2Y0A21 (SKU:SEN0014)

标签: Arduino传感器