9轴气压姿态传感器 即将公布。。。

目录

1 概述
2 功能
3 适用范围
4 两种模式

概述
9轴传感器是主要用于飞行器的芯片。里面带3轴加速度，3轴磁力计，3轴陀螺仪检测。非常适合运动检测。并提供I2C接口和SPI接口通信。16位的AD转换数据。用户可编程满量程范围。模块添加了气压模块，方便广大消费者使用，不用再去购买和安装大气压强芯片。非常方便，用于飞行器，机器人腕关节等。
特性介绍：

  1. 16位AD输出输出3轴角速度值，用户可编程满量程+-250，+-500，+-1000，+-2000/sec
  2. 16位AD输出3轴加速度可编程满量程+-2g，+-4g，+-8g，+-16g
  3. 陀螺仪满量程的测量范围为+-4800uT，14位（0.6uT/LSB）或16位数据输出分辨率（15uT/LSB）。
  4. 陀螺仪工作电流：3.2mA

睡眠模式电流：8uA

5. 加速度计的正常电流：450uA

加速度计低功耗模式电流：8.4uA在0.98Hz
19.8uA在31.25Hz
睡眠模式耗电电流：8uA
6.磁力仪正常工作电流：280uA以8Hz的频率重复率。

7. 唤醒运动中断应用处理器，低功耗工作，用户可编程中断。 8. 工业级校准。 9. 自我调节功能。 10. 数字可编程低通滤波器。 11. 宽动态测量范围和高分辨率与低电流消耗。
  1. 自控功能与内部磁源，以确认对端的磁传感器的操作产品。
  2. 辅助主控I2C总线从外部传感器读取数据。
  3. 3.5mA工作电流，当启用了全部9个动作感应轴和DMP对2.4-3.6V Vdd电源电压范围。
15.VDDIO参考电压辅助I2C芯片。 16.最小，最簿的QFN封装，为便携式设备：3*3*1mm 17.加速度计，陀螺仪和磁力计轴之间的最小交叉轴灵敏度为512字节。FIFO缓冲器，并允许应用处理器读入数字输出温度传感器数据。 18.用户可编程数字滤波器的陀螺仪，加速度计和温度传感器。 19.耐万克冲击。 20.400KHz的快速模式I2C通信。 21.1MHz SPI与寄存器通信。 22.20MHz SPI串口用于读取传感器和中断寄存器。 23.MEMS结构的密封盒粘接在晶片级。 24.符合ROHS和绿色环保。

功能
1.三轴MEMS陀螺仪传感器，16位ADC和信号调节。
2.三轴MEMS加速度传感器，16位ADC和信号调节。
3.三轴MEMS磁力计传感器，16位ADC和信号调节。
4.数字运动处理器（DMP）引擎。
5.主I2C和SPI串行通信接口。
6.从I2C串口为第三方传感器。
7.速度计。
8.传感器数据寄存器。
9.FIFO
10.中断。
11.数字输出温度传感器。
12.陀螺仪，加速度和磁力计自检。
13.偏置和LDO
14.电荷泵

适用范围
内置数字运动处理器引擎支持先进的运动处理和低采用可编程中断电源功能，如手势识别。
低功耗的计步器功能允许主机处理器进入休眠状态的DMP保持步数。

两种模式
SPI 1.数据传送MSB在前，LSB在后。

 2.数据锁定在SCLK的上升沿。
 3.数据应在SCLK的下降沿转变。
 4.SCLK的最高频率为1MHz。
 5.SPI读和写操作，在16个或更多个时钟周期（2个或更多字节）完成。
 6.支持单拍或连拍读/写
I2C 该MPU-9250支持I2C两个其主（微处理器）的串行接口I2C通信辅助接口。 
 该9250的I/O逻辑电平设置为VDDIO
 本模块

标签: Arduino传感器