基于Arduino的miniQ 4WD Cherokey机器人平台 

            <img alt="" src="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/400px-ROB0050.jpg" width="400" height="294" class="thumbimage" />  <img src="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/magnify-clip.png" width="15" height="11" alt="" />基于Arduino的miniQ 4WD教育机器人平台(SKU:ROB0050)

目录

1 概述
2 技术规格
3 布局说明
4 控制器引脚说明

概述
miniQ 4WD Cherokey主控采用ATmega32u4，mirco USB直接编程。采用4个电机作为主动轮，在四节镍氢充电电池供电的情况下，MiniQ速度可达79cm/s。采用横向花纹的橡胶轮胎，具有良好的抓地能力和稳定性。它与miniQ 4WD的区别是将底盘离地间隙由9mm调整为25mm，取消了底盘下的5个巡线传感器，提高了Cherokey在复杂地形的通过能力。
4WD miniQ Cherokey集成了以下主要部件：

2个 红外发射管
1个 红外接收管
2个 光敏二极管
5个 硅胶按键
1个 全彩LED灯
1个 Micro USB接口
1个 蜂鸣器（无源）
1个 控制器
4个 N20直流电机
1个 电源接口

新版4WD更为初学者提供8节课程，从入门到实现巡线、避障、遥控等，使用户通过教程轻松掌握。代码和教程文件下载

课程1：小车入门
课程2：控制蜂鸣器
课程3：蜂鸣器播报光线方向
课程4：小车巡线程序 （Cherokey不支持）
课程5：RGB 灯的使用
课程6：小车避障程序
课程7：编码器的使用
课程8：红外遥控小车

技术规格
控制器：ATmega32U4
供电方式：通过4节5号AA电池供电或micro-USB供电
工作电压：4.5--6V
驱动方式：四轮驱动（优质mini型金属齿轮减速电机）
最高速度：79cm/s
尺寸：115x110x55mm
重量：400g

布局说明
miniQ 4WD location

各部分功能介绍：

红外发射管：发射红外信号，用于障碍物探测等
红外接收管：接收红外发射管发射出的红外信号
光敏二极管：用于检测是否有光照，使小车进行寻光运动等
按键：用于输入信号给小车，以控制小车
RGB灯：可以使用程序使其发出不同颜色的光，用于装饰或者程序调试等
USB接口：用于程序下载、调试以及供电
蜂鸣器（无源）：发出报警声或音乐等
控制器：AVR芯片Atmega32U4
电机：通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯
重启按键：使小车的程序重新运行
电源按键：开关小车电源
电源插口：给整个小车供电
电池充电接口：如果使用的是充电电池，可以直接用这个接口通过充电器给电池充电。

控制器引脚说明
寻光电路部分：A5

电机部分：

D5 —左侧电机速度控制
D12--左侧电机方向控制
D6 —右侧电机速度控制
D7 --右侧电机方向控制

RGB灯

D10--WS2812 RGB灯

红外壁障：

发射部分：D13--IRL 左侧发射管 D8—IRR 右侧发射管
接收部分：D17—IRS 接收管

独立按钮模块：A6

编码器：

D0--INT2 右边轮子
D1--INT3 左边轮子

蜂鸣器：D16（共用MOSI脚）

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标签: Arduino传感器