Explorer OA1机械臂
机械臂整体图(280px)
目录
1 简介
2 产品规格
3 装箱清单
4 资料下载
5 更多
简介
Explorer OA1开源机械臂是专门为创客爱好者设计的一款金属四轴机械臂。本机械臂的主体结构全部采用铝合金加工而成，
关节部分均采用高精密级的轴承连接，驱动舵机均采用高质量金属齿轮舵机。整体精致、美观、耐用。
我们的机械臂能做什么？
1、标准套件中集成了气压吸嘴的所有配件。吸附重量最大可达500克。
2、标准套件中集成了机械夹持器，可以轻松做有趣的夹持应用。
3、我们的机械臂主板romeo mini BLE集成了蓝牙4.0 。
4、可以使用PC、iphone、手柄等多种终端来无线控制机械臂。我们免费提供客户端程序。
5、我们免费提供气压吸嘴配件、夹持器配件、核心算法程序、PC端程序、手机客户端，通讯协议，
6、你可以使用arduino代码无限拓展机械臂的功能。比如你可以用机械臂来画画、写字、下棋、帮你夹取物品、甚至在纸上画出数学函数图。
1、完整的机械结构零件、连接线、开关-------1套
2、控制板-------------------------------1个
3、气压传感器----------------------------1个
4、大力矩金属齿轮舵机--------------------3个
5、微型MG90金属齿轮舵机------------------1个
6、完整的底座云台配件--------------------1套
7、气泵、电磁阀、气嘴、气管、三通---------1套
8、机械夹持器完整套件--------------------1套
提供多套完整的实例程序，
详情请见装箱清单。
技术参数：
1、整机尺寸（收拢状态） ：直径200mm×高270mm
2、机械臂最大工作范围 ：半径R：300mm，高度H：300mm
3、整机重量 ：1.5kg
4、底座云台最大旋转角度 ：180度
装箱清单
1
电机支架1
A1
件
1
2
电机支架2
A2
件
1
3
电磁阀
A3
件
1
4
气泵
A4
件
3
5
尾架底板
A5
件
6
6
尾架顶板
A6
件
1
7
控制板
A7
副
1
8
气压传感器
A8
条
1
9
电源开关
A9
个
1
10
电源插座
A10
个
1
11
底座安装板
A11
个
1
12
大力拒舵机
A12
个
3
13
底座侧板
A13
个
1
14
后臂2
A14
个
2
15
后小臂
A15
个
2
16
前臂
A16
个
4
17
后支臂2
A17
个
2
18
金属舵机盘
A18
个
2
19
后臂1
A19
个
1
20
三角架
A20
个
1
21
前支臂
A21
个
2
22
后支臂
A22
个
2
23
云台壳体
A23
个
1
24
舵机垫片
A24
个
1
25
平面轴承
B1
颗
72
26
云台转台
B2
颗
96
27
云台底座
B3
颗
3
28
塑料舵机盘
B4
颗
8
29
大底盘
B5
颗
12
30
蘑菇头吸盘
B6
颗
12
31
多功能支架
B7
颗
12
32
舵机安装架
B8
颗
12
33
MG90舵机
B9
颗
4
34
光电接触板
B10
颗
12
35
MG90舵机连杆
B11
颗
22
36
真空吸盘
B12
颗
8
37
真空吸嘴
B13
颗
10
38
吸嘴支板下
Z1
米
1.5
39
吸嘴支板上
Z2
套
1
40
遮光环
Z3
个
1
41
三通
Z4
个
1
42
硅胶软气管
Z5
份
1
43
PU小气管
Z5
份
1
44
连接件
Z5
份
1
45
9g舵机圆盘
Z5
份
1
46
M2×6圆头十字螺钉
Z5
份
1
47
M2螺帽
Z5
份
1
48
M3×4圆头十字螺钉
Z5
份
1
49
M3×6圆头十字螺钉
Z5
份
1
49
M3×6圆头十字螺钉
Z5
份
1
50
M3×8圆头十字螺钉
Z5
份
1
51
M3×14圆头十字螺钉
Z5
份
1
52
M3弹垫
Z5
份
1
53
M3螺帽
Z5
份
1
54
M4×6mm圆头十字螺钉
Z5
份
1
55
M4X10圆头十字自攻螺丝
Z5
份
1
56
M2.2×10圆头十字自攻螺钉
Z5
份
1
57
M3X10沉头十字自攻螺钉
Z5
份
1
58
M3×4mm双通铝柱
Z5
份
1
59
M3×11mm双通铝柱
Z5
份
1
60
M3×12mm双通铝柱
Z5
份
1
61
M3×15mm+6mm单通铝柱
Z5
份
1
62
M3×17mm双通铝柱
Z5
份
1
63
M3×40mm双通铝柱
Z5
份
1
64
M2×4圆头十字螺钉
Z5
份
1
65
备用螺丝包
Z5
份
1
66
舵机延长线
Z5
份
1
67
开关电源适配器（含电源线）
Z5
份
1
68
USB线
Z5
份
1
69
小号两用螺丝刀
Z5
份
1
70
机械夹持器套件
Z5
份
1
资料下载
机械臂装配说明书下载
机械夹持器装配说明书下载
PC端软件下载
机械臂romeominiBLE代码下载
机械臂通讯协议详细说明下载
硬件连接图下载
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