EXPLORER-OA-G1探索者机械夹持器
机械夹持器(280px)
目录
1 简介
2 产品规格
3 装箱清单
4 资料下载
5 实例代码
简介
EXPLORER-OA-G1探索者机械夹持器采用全铝合金设计、所有活动关节处均设置精密级轴承。保证了活动的灵活和可靠。具有外观精致、体积小巧、灵活耐用、抓举力度大的特点。可轻松的安装到机械臂和各种机器人小车上。
产品规格
1、舵机型号：MG90舵机
2、最大夹持宽度：
（1）方形夹持最大尺寸：48mm
（2）弧型夹持最大尺寸：84mm
3、外形尺寸：105mm（闭合状态）×70mm×42mm（含舵机高度）
注：
1、本套件以散件形式出售，用户自行组装。
2、本套件内包含微小零件，请注意放置在小孩接触不到的地方，防止误吞误食。
装箱清单
1
下面板
A1
件
1
2
MG90舵机
A2
件
1
3
连杆
A3
件
2
4
大臂左
A4
件
1
5
大臂右
A5
件
1
6
左齿轮臂
A6
件
1
7
右齿轮臂
A7
件
1
8
舵机圆盘
A8
件
1
9
上面板
A9
个
1
10
方形夹板
A10
个
4
11
弧形夹板
A11
个
4
12
弧形叠层板
A12
个
2
13
防滑贴
A13
个
2
14
M2×8螺丝
B1
颗
3
15
M2螺帽
B2
颗
2
16
M2.3×6自攻螺丝
B3
颗
2
17
M2.3×6自攻螺丝
B4
颗
13
18
M3×10螺丝
B5
颗
16
19
M3×10螺丝
B6
颗
4
20
M3×10螺丝
B7
颗
19
21
M3×5单通铜柱
B8
颗
2
22
M3×5单通铜柱
B9
颗
1
23
M3×5单通铜柱
B10
颗
3
24
小号两用螺丝刀
C1
把
1
25
说明书
C2
份
1
资料下载
机械夹持器装配说明书下载
舵机置角度源程序下载
实例代码
一、舵机置90度arduino代码：
//给舵机置90度
include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 90; //设置转动角度为90度
void setup()
{
myservo.attach(8); //使用8号数字口
} void loop() {myservo.write(pos);
} 二、控制夹持器开合的实例代码：include <Servo.h>
define RECEIVEA 10
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
myservo.attach(13); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
pinMode(RECEIVEA, INPUT);
void loop()
{
if (digitalRead(RECEIVEA)==0)
{
pos++;
myservo.write(pos);
delay(15);
if(pos==110)
{
pos=pos-1;
}
}
else if(digitalRead(RECEIVEA)==1)
{
pos--;
myservo.write(pos);
delay(15);
if(pos==60)
{
pos=pos+1;
}
}
else
{
pos=pos;
myservo.write(pos);
}