EXPLORER-OA-G1探索者机械夹持器

机械夹持器(280px)

目录

1 简介
2 产品规格
3 装箱清单
4 资料下载
5 实例代码

简介
EXPLORER-OA-G1探索者机械夹持器采用全铝合金设计、所有活动关节处均设置精密级轴承。保证了活动的灵活和可靠。具有外观精致、体积小巧、灵活耐用、抓举力度大的特点。可轻松的安装到机械臂和各种机器人小车上。

产品规格
1、舵机型号:MG90舵机
2、最大夹持宽度:
(1)方形夹持最大尺寸:48mm
(2)弧型夹持最大尺寸:84mm

3、外形尺寸:105mm(闭合状态)×70mm×42mm(含舵机高度)

注:

1、本套件以散件形式出售,用户自行组装。
2、本套件内包含微小零件,请注意放置在小孩接触不到的地方,防止误吞误食。

装箱清单

产品装箱清单 序号 名称 编号 单位 数量

1

下面板

A1

1

2

MG90舵机

A2

1

3

连杆

A3

2

4

大臂左

A4

1

5

大臂右

A5

1

6

左齿轮臂

A6

1

7

右齿轮臂

A7

1

8

舵机圆盘

A8

1

9

上面板

A9

1

10

方形夹板

A10

4

11

弧形夹板

A11

4

12

弧形叠层板

A12

2

13

防滑贴

A13

2

14

M2×8螺丝

B1

3

15

M2螺帽

B2

2

16

M2.3×6自攻螺丝

B3

2

17

M2.3×6自攻螺丝

B4

13

18

M3×10螺丝

B5

16

19

M3×10螺丝

B6

4

20

M3×10螺丝

B7

19

21

M3×5单通铜柱

B8

2

22

M3×5单通铜柱

B9

1

23

M3×5单通铜柱

B10

3

24

小号两用螺丝刀

C1

1

25

说明书

C2

1

资料下载
机械夹持器装配说明书下载
舵机置角度源程序下载

实例代码
一、舵机置90度arduino代码:
//给舵机置90度

include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 90; //设置转动角度为90度
void setup()
{

myservo.attach(8); //使用8号数字口

} void loop() {

myservo.write(pos);

} 二、控制夹持器开合的实例代码:

include <Servo.h>
define RECEIVEA 10

Servo myservo; // create servo object to control a servo

           // a maximum of eight servo objects can be created  
int pos = 90; // variable to store the servo position void setup() {

myservo.attach(13); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
pinMode(RECEIVEA, INPUT);

}

void loop()
{

if (digitalRead(RECEIVEA)==0)
{
pos++;
myservo.write(pos);
delay(15);
if(pos==110)
{
pos=pos-1;
}
}
else if(digitalRead(RECEIVEA)==1)
{
pos--;
myservo.write(pos);
delay(15);
if(pos==60)
{
pos=pos+1;
}
}
else
{
pos=pos;
myservo.write(pos);
}

}

标签: Arduino传感器