图形化编程制作的避障、巡线小车

最近收到友人发来的一套开源硬件，试完了一下，还不错。编程是图形化的，比较简单实用。 硬件结构的基本形态——小车，功能上满足巡线和避障。

硬件结构搭建：超声波传感器、巡线传感器2只、电机2只，主控板、配件若干

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2016-1-10 18:08 上传

搭建好的正面

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侧面

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背面

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车顶

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2016-1-10 18:08 上传

车身
架构搭建比较简单，不再详细讲解。

程序代码：
这里更是简单了，简单到拖拽几条积木指令。

应急停车图.png (40.57 KB, 下载次数: 0)

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2016-1-10 18:12 上传

其中：xuanxian子程序完成巡线功能，tingzhi子程序完成当超声波检测前方距离小于10时停车的功能。