调戏悟空排解压力装置

本帖最后由 Boris_Liu 于 2015-12-14 17:20 编辑

 调戏悟空排解压力装置


                              <img oldoldsrc="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/static/image/smiley/chacha/25.gif" smilieid="138" border="0" alt="" /><img oldoldsrc="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/static/image/smiley/chacha/53.gif" smilieid="140" border="0" alt="" />时间嗖一下就过去了，2015年的尾声已经临近。羊年即将过去，猴年就要到来。

日子过得虽快，心态总归要放好的。

手里正好有DFrobot推出的两款新品神器。0.5寸OLED液晶屏幕和手势传感器，准备制作一款猴年的解压互动装置，放松心态，迎接新年。

先上一个不带外壳的效果

一，零件清单：

红外手势传感器（带RGB/环境光检测） X1

0.5英寸OLED显示屏 X1

Beetle控制器(兼容Arduino Leonardo) X1

LR44纽扣电池盒 3颗装 X1

备注：以上配件均可以在DFRobot商城购买。

二，电路连线图

AAAAAA.png (49.98 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 15:46 上传

三，工作原理图

path6361-2.png (49.92 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 15:46 上传

四，3D外壳模型

悟空A面.jpg (56.19 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 16:03 上传

正面外壳

悟空B面.jpg (60.87 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 16:03 上传

背面外壳

悟空底盖.jpg (57.15 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 16:03 上传

底部外壳

五，程序与硬件回顾：

１，手势传感器
　　　

挥手传感器.jpg (36.37 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 16:15 上传

硬件信息提示：
集手势，光源强度、颜色识别为一体，尺寸却只有指甲盖那么大。RGB手势传感器采用的是I2C通讯，同时在监测到有手势的动作时，INT输出一个低电平，用于触发中断。因此将传感器的I2C Pin脚（SDA、SDL）与控制器的Pin脚连接即可，本例中断Pin脚选择（D0）。
安利下leonardo类控制板的中断引脚为（D0,D1,D2,D3），其中I2C对应的引脚为（D2,D3).因为这款手势传感器同时使用了I2C 和中断，为了避免冲突。所以只能选择Ｄ０和Ｄ１作为中断的引脚。
相关代码：
函数：attachInterrupt(interrupt, function, mode)功能：对中断引脚进行初始化配置
参数：
interrupt,中断编号，注意，这里的中断编号并不是引脚编号。
function, 中断函数名，当中断被触发后即会运行此函数名称所代表的中断函数
mode, 中断模式。

可用的中断触发模式

214337yn9pp9qk6pkp7kqz.jpg (41.89 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 16:44 上传

常见Arduino控制器的中断编号

215407xnknnrjcazlayfby.jpg (28.44 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 16:45 上传

函数：apds.readGesture()功能：读取手势的信息
参数：无返回值：　UP　　　　　向上挥手 DOWN　　　　向下挥手 LEFT　　　　　向左挥手 RIGHT　　　　向右挥手 FAR　　　　　手势由近到远 NONE　　　　无法识别的手势

２.　０.５寸ＯＬＥＤ屏幕　

OLED.jpg (55.14 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 16:26 上传

硬件提示
这是一款非常小巧的OLED显示屏，只有0.5英寸左右，像素为60*32，只相当于你的指甲盖一般大小．　　每个像素都可以由控制芯片单独控制，可以组合任意的图形，显示任意的图像和文字。并且自发光OLED显示屏，并不需要背光，极大地减少了屏幕运行时所需的电量。
　　本款OLED显示屏采用模拟ＳＰＩ通信，需要占用５个控制器引脚。
如何用OLED 屏幕显示任意图形
ａ，打开InkScape 软件。　选择　文件>>文档属性。
　　　　　在自定义尺寸一栏，选择宽度为56，长度为32．单位选为PX
　　　　

inkscape.jpg (85.38 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 17:12 上传

ｂ，绘制所需图形，并保存为ＰＮＧ格式

QQ截图20151210171648.jpg (55.84 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 17:17 上传

c，用画图软件打开，并另存为ＢＭＰ格式。

画图.jpg (78.62 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 17:25 上传

ｄ，得到图片对应的数据代码
在取模软件（字模提取Ｖ２.２）中打开所保存的ＢＭＰ格式文件。设置取模方式设置为：“横向取模，字节倒序”，　单击选择“Ｃ51格式”　　　　　　图片下方即会出现该图片对应的数据代码。　　　　　

QQ截图20151210173033.jpg (177.8 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 17:30 上传

ｅ，编写代码　
在Arduino程序中新建一个供显示专用的数组bitmap[]用于保存这些数据，数据的定义方式如下： static unsigned char bitmap[] u8g_PROGMEN={ //通过取模得到的位图数据。 }
要显示该位图数组，会用到drawXBMP() 函数函数：drawXBMP（x,y,width,height, bitmap）功能：显示位图数组参数： x,y为所绘制图形的左上角的位置。 width,height为所绘制图形的宽度和长度。 bitmap为数组名

3.　Beetle控制器

400px-Beetle_face45_pic.jpg (23 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 17:56 上传

Beetle是Arduino Leonardo的极简版本，具备和Leonardo类似的强大应用能力，特别适于一次性的DIY项目制作和可穿戴电子应用。
考虑到本次应用需要使用较多的引脚，所以我们需要挖掘下Beetle的潜力。

g28538.png (54.03 KB, 下载次数: 8)

下载附件

保存到相册

2015-12-10 19:32 上传

查询Beetle版的电路原理图，我们可以在Beetle的ICSP接口处发现小惊喜，ICSP的MISO引脚对应控制器的D14， SCK对应D15， MOSI对应D16。

为补充后续细节，帖子还在编辑中。。。。。。。先占个坑。

调戏悟空排解压力装置

最新文章

分类

归档