2自由度舵机云台

            <img alt="Duoji two yt.jpg" src="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/Duoji_two_yt.jpg" width="600" height="306" />

所有舵机在使用前，都必须使用舵机控制器将角度调整到90度，使码盘4个圆孔成正十字。

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