DFLG6DOF 6自由度机械臂安装说明

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所有舵机在使用前,都必须使用舵机控制器将角度调整到90度,使码盘4个圆孔成正十字。
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安装HS422舵机
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找出一个多功能舵机支架
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使用4个2.3MM的自攻螺丝将多功能舵机支架安装在底座上。
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将多功能舵机支架安装上杯士轴承,先将M310的螺丝穿过支架的孔,然后套上弹簧垫片。
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然后再套上杯士轴承,并使用圆帽螺母固定好。
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找出两个长U型支架。
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将两个长U型支架使用2个M3
8的螺丝连接起来。
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将两个连接好的长U型架安装到3号盘上的舵机支架上。
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将调节好角度DF15MG舵机安装到舵机支架上。
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将长U型支架垂直放置,使用4个自攻螺丝安装好DF15MG舵机盘,再使用M48螺丝把舵机固定到舵机支架上。
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将长U型支架和L支架使用2颗M3
8螺丝连接起来。
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再将舵机支架和L支架使用4颗M3*5螺丝连接起来。
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舵机支架安装上杯士轴承。
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连接好后放在之前安装好的长U型支架上。
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准备一个调整好角度的DF15MG舵机。
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将舵机支架与长U型支架夹角张开135度与DF15MG舵机连接。
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连接2个多功能舵机支架。
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下面的多功能舵机支架安装好杯士轴承。
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安装好后放在主体上。
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准备一个调整好角度的DF05BB舵机,安装在上面。
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安装夹持器,将夹持器张开到中间位置,把已经初始化好的HS311舵机安装到腕部。
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安装第2个HS311舵机
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把夹持器安装到机械臂上,就算大功告成!
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