DFLG6DOF 6自由度机械臂安装说明

            <img alt="DFLG6DOF.jpg" src="http://images.ncnynl.com/arduino/2016/DFLG6DOF.jpg" width="600" height="346" />

所有舵机在使用前，都必须使用舵机控制器将角度调整到90度，使码盘4个圆孔成正十字。

安装HS422舵机


找出一个多功能舵机支架

使用4个2.3MM的自攻螺丝将多功能舵机支架安装在底座上。

将多功能舵机支架安装上杯士轴承，先将M310的螺丝穿过支架的孔，然后套上弹簧垫片。

然后再套上杯士轴承，并使用圆帽螺母固定好。

找出两个长U型支架。

将两个长U型支架使用2个M38的螺丝连接起来。

将两个连接好的长U型架安装到3号盘上的舵机支架上。

将调节好角度DF15MG舵机安装到舵机支架上。

将长U型支架垂直放置，使用4个自攻螺丝安装好DF15MG舵机盘，再使用M48螺丝把舵机固定到舵机支架上。

将长U型支架和L支架使用2颗M38螺丝连接起来。

再将舵机支架和L支架使用4颗M3*5螺丝连接起来。

舵机支架安装上杯士轴承。

连接好后放在之前安装好的长U型支架上。

准备一个调整好角度的DF15MG舵机。

将舵机支架与长U型支架夹角张开135度与DF15MG舵机连接。


连接2个多功能舵机支架。

下面的多功能舵机支架安装好杯士轴承。

安装好后放在主体上。

准备一个调整好角度的DF05BB舵机，安装在上面。

安装夹持器，将夹持器张开到中间位置，把已经初始化好的HS311舵机安装到腕部。


安装第2个HS311舵机

把夹持器安装到机械臂上，就算大功告成！

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