DFRduino GPS Shield-LEA-5H
DFRduino GPS Shield-LEA-5H(SKU:TEL0044)
目录
1 概述
2 技术规格
3 示例代码
4 相关资料
概述
来自DFRobot的这款GPS扩展板所使用u-blox公司的GPS模块，定位精度是2.5米，定位性能优异准确，整体参数真实可靠，绝对没有其余修饰水份，在防漫反射及抗干扰能力十分强劲，是工程人员得以信籁的高精度模块之一，在韩国及瑞士拥有95％以上的GPS模块市场，u-blox公司最初于1997年生产的GPS采用美国SIRF公司的GPS芯片来生产模块，之后由于采用其它公司的芯片难以发挥自己掌握到的GPS绝技，于是在2000年后开始设计GPS芯片组并委托ATMEL公司代工生产，不仅降低成本发挥了显著作用，更重要的是u-blox对于GPS产品整体性能的发挥到了一种极致的地步，使得u-blox在连续几年的销售中蝉联GPS芯片／模块类全球销售顶尖之首。
LEA-5H是u-blox公司采用最新推出的第5代芯片组应用的高灵敏度版本的GPS芯片组做成的GPS模块，产品性能优异，可进行室内及桥梁底部定位，大大的增强了产品的可靠性，定位灵敏度令人叹为观止，事实上，它可以做到毫不费力的在大部分室内进行良好的定位，当然，在中国，用得最多的地方还是将它放在汽车内部用于隐蔽安装GPS天线并做好伪装处理，这样做的好处是盗贼无法发现GPS系统从而增加车辆找回的机率。由于突出的高性能，LEA-5H是中国汽车界在2006年的主要发展方向。
LEA-5H是目前u-blox推出的小型化的第四代GPS模块定位产品本年度主力品种，，模块体积竟然不到一元硬币大小，以突出的65mW的低功耗及竟达到-158dB的高感度信号追踪，更重要的是它可以支持无源／有源天线，采用陶瓷无源天线的优势是整个可以做到很小，甚至可以内置于手机当中，也可以外接有源天线来扩展更强的外围信号，各项性能指标在同类GPS模块轻松胜出。
新款的LEA-5H来代换原有的LEA-LA，主要表现在产品的灵敏度有很大的提升，可以达到-158dB的跟踪灵敏度了，产品的改进使得整个系统的性能进行提升，功耗也得以降低，电池使用时间更长更持久，更适合于移动产品设备应用。
技术规格
GPS模块工作电压：3.3v
50个通道的u-blox引擎，1百多万个有效相关器
热启动和辅助启动首次定位时间小于1秒
160dBm的SuperSense捕获和跟踪灵敏度
具备KickStart功能，型号微弱时可实现加速启动
支持AssistNow Online和AssistNow Offline等A-GPS服务
GPS、GALILEO、SBAS(WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN)混合引擎
4Hz定位更新速率
接收机类型 50通道u-blox 5引擎
GPS L1 C/A码
GALILEO L1公用服务SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
增益天线接口：SMA接头
接口类型：
支持USB v2.0直接驱动，全速12Mbit/s
支持与控制器的I2C(DDC)和UART(TTL)接口数据通讯
精度：
最大更新速率： 4Hz
精确度 定位 ：2.5Mcep
SBAS ： 2.0mCEP
捕获 冷启动 ： 29s
温启动 ： 29s
辅助启动 ： <1s
热启动 ： <1s 电压 2.7~3.6V
功耗 ：120mW @ 3.0V
备用电源： 1.3~4.8V
天线类型： 有源与无源
灵敏度 捕获 ： -160dBm
跟踪 ： -160dBm
冷启动 ： -145dBm 天线供电方式 外部或内部VCC-RF
天线监测 集成短路检测和天线关断功能，开路检测由AADET-N输入和外部小电路提供
多径抑制 智能化多径检测与抑制
A-GPS 支持AssistNow Online及AssistNow Offline 运行温度 -40℃- +85℃
存储温度： -40℃- +85℃
运行限制 速度： 515m/s(1000节)
尺寸：72x55mm
示例代码
// # Editor : Lauren from DFRobot
// # Date : 22.02.2012
// # Product name: DFRduino GPS Shield-LEA-5H
// # Product SKU : TEL0044
// # Version : 1.0
// # Update the library and sketch to compatible with IDE V1.0 and earlier
// # Description:
// # The sketch for using the DFRduino GPS Shield-LEA-5H
// # Connection:
// # Directly connect the shield to the Arduino controller
// # If you'd like to drive the shield via UART interface, you may need to connect the jumpers on the board.
// #
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#define WireSend(args) Wire.write(args)
#define WireRead(args) Wire.read(args)
#define printByte(args) Serial.write(args)
#define printlnByte(args) Serial.write(args),Serial.println()
#else
#include "WProgram.h"
#define WireSend(args) Wire.send(args)
#define WireRead(args) Wire.receive(args)
#define printByte(args) Serial.print(args,BYTE)
#define printlnByte(args) Serial.println(args,BYTE)
#endif
#include <Wire.h>
#define BUFFER_LENGTH 10//Define the buffer length
int GPSAddress = 0x42;//GPS I2C Address
double Datatransfer(char data_buf,char num)//Data type converter：convert char type to float
{ //data_buf:char data array ;num:float length
double temp=0.0;
unsigned char i,j;
if(data_buf[
Wire.beginTransmission(GPSAddress);
Wire.requestFrom(GPSAddress,10);//要求从GPS器件读取10个字节
}
char ID()//接收语句的ID
{
char i = 0;
char value[7]={
'$','G','P','G','G','A',',' };//要接收的GPS语句的ID内容
char buff[7]={
'0','0','0','0','0','0','0' };
while(1)
{
rec_init();//接收数据初始化
while(Wire.available())
{
buff[i] = WireRead();//接收串口的数据
if(buff[i]==value[i])//对比是否是正确的ID
{
i++;
if(i==7)
{
Wire.endTransmission();//结束接收
return 1;//接收完毕返回1
}
}
else
i=0;
}
Wire.endTransmission();//结束接收
}
}
void UTC()//获取时间信息
{
char i = 0,flag=0;
char value[7]={
'$','G','P','G','G','A',',' };
char buff[7]={
'0','0','0','0','0','0','0' };
char time[9]={
'0','0','0','0','0','0','0','0','0' };//存放时间数据
double t=0.0;
while(1)
{
rec_init();
while(Wire.available())
{
if(!flag)
{
buff[i] = WireRead();
if(buff[i]==value[i])
{
i++;
if(i==7)
{
i=0;
flag=1;
}
}
else
i=0;
}
else
{
time[i] = WireRead();
i++;
if(i==9)
{
t=Datatransfer(time,2);//转换成浮点型数据
t=t+80000.00;//将时间转换成北京时间
Serial.println(t);//输出时间数据
Wire.endTransmission();
return;
}
}
}
Wire.endTransmission();
}
}
void rec_data(char buff,char num1,char num2)//接收数据子函数
{ //buff：存放接收数据的数组；num1：逗号数目；num2：数组长度。
char i=0,count=0;
if(ID())
{
while(1)
{
rec_init();
while(Wire.available())
{
buff[i] = WireRead();
if(count!=num1)
{
if(buff[i]==',')
count++;
}
else
{
i++;
if(i==num2)
{
Wire.endTransmission();
return;
}
}
}
Wire.endTransmission();
}
}
}
void latitude()//获取纬度信息
{
char lat[10]={
'0','0','0','0','0','0','0','0','0','0' };//存放纬度数据
rec_data(lat,1 ,10);//接收纬度数据
Serial.println(Datatransfer(lat,5),5);//将纬度数据转换成浮点型数据并输出
}
void lat_dir()//获取纬度方向信息
{
char dir[1]={'0'};//存放纬度方向数据
rec_data(dir,2,1);//接收纬度方向数据
printlnByte(dir[
if(ID())
{
while(1)
{
rec_init();
while(Wire.available())
{
alt[i] = WireRead();
if(count!=8)
{
if(alt[i]==',')
count++;
}
else
{
if(alt[i]==',')
{
Serial.println(Datatransfer(alt,1),1);
Wire.endTransmission();
return;
}
else
i++;
}
}
Wire.endTransmission();
}
}
}
void setup()
{
Wire.begin();//IIC初始化
Serial.begin(9600);//设置波特率
Serial.println("DFRobot DFRduino GPS Shield v1.0");
Serial.println("$GPGGA statement information: ");
}
void loop()
{
while(1)
{
Serial.print("UTC:");
UTC();
Serial.print("Lat:");
latitude();
Serial.print("Dir:");
lat_dir();
Serial.print("Lon:");
longitude();
Serial.print("Dir:");
lon_dir();
Serial.print("Alt:");
altitude();
Serial.println(' ');
Serial.println(' ');
}
}
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