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mpu6050相关总结

Rq-Rm 于 2014-4-5 14:23 编辑 昨天在论坛里逛了一天,现在总结一下 声明:以下说法并不准确甚至不正确,只是为了让大家了解一下原理,涉及专业知识请查阅相关书籍 <部分...

iphone arduino 控制LED灯光-制作过程

正当Iphone成为街机的时候,不妨用Iphone和Arduino来做个好玩的东东,用它们来控制LED灯光。Iphone4s之前的机型都可以(只要是扁平30针接口),至于Iphone5接口不一样...

【学习心得】MPU6050数据处理实验一

MPU6050模块买了都好几个月了,出来前些日子做一下简单的数据获取,再没做过新的实验,一直在看资料,从自横小车的姿态矫正到四轴飞行器的姿态矫正等给类帖子看了不少,昨天晚上终于动手做了一次实验,...

arduino教程系列P-1 arduino lcd1602电子时钟

此方法可以不用任何外接时钟芯片,即可实现1602显示当前年月日时间等信息。 但是如何通过加入按钮实现时间调节尚未实现。当前的代码在年份显示一项只显示2010,不知为何。 板子 http://ar...

简单且实用的一些滤波算法

10种滤波算法 及 例子c代码(来自于互联网) 经常有朋友们提起传感器采样的时候数据会抖动,会跳动, 这时候需要一些滤波算法; 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2、中位值滤波法 3、算...

【翻译】加速度计和陀螺仪指南

Malc 于 2012-8-22 17:06 编辑 本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两...

ATtiny下纯软件的I2C程序

编了很长时间硬件的I2C程序,发现在ATtiny下还不如纯软件来得方便,虽然速度不如硬件I2C延时稳定性不如硬件I2C,但是I2C是主机SCL的时钟,倒也无所谓了。//本程序详细说明2线制I2C...